Ev3亲子课逃跑小车.pptx

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EV3亲子课逃跑小车

初始EV301

初识EV3什么是机器人？

初识EV3那这些算机器人吗？

初识EV3其实我们刚刚图片中的都算机器人哦，那么说明是机器人呐？机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

初识EV3随着科技的高速发展，人工智能在生活中的运用越来越多，未来需要大量高科技人才。今天我们选用EV3机器人教具，来学习机器人知识。目前这是主流的移动的学习机器人较好的教具。

初识EV3EV3主要由一个主机，不同电机和不同的传感器组成的一套编程机器人套装。

初识EV3EV3主机是EV3的核心部分，通过主机，来控制电机及传感器的工作。

初识EV3主机有四个输入及四个输出，一个扬声器口，pc端接口，数字1234是输入端口，ABCD是输出端口，在连接的时候不能搞错，伐则可能导致端口烧毁哦

初识EV3大型电机是一个强大的“智能”电机。它有一个内置转速传感器，分辨率为1度，可实现精确控制。大型电机经过优化成为机器人的基础驱动力。通过使用EV3软件中的“移动转向”或“坦克式移动”编程模块，大型电机可以同时协调动作。

初识EV3超声波传感器超声波传感器是一种数字传感器，可以测量与前面的物体相隔的距离。它是通过发射高频声波并测量声波被反射回传感器时所需的时间来完成任务的。该音频很高，人耳听不到。

1、学习了解什么是机器人搭建一辆基础车并搭建上超声波传感器2、了解EV3的主控、大型电机、超声波传感器的知识编程完成效果：当手掌接近机器人时，机器人后退转向，然后继续向前行驶本节任务

机器人搭建02

机器人搭建

基础车搭建

机器人搭建

距离传感器搭建

编程03

任务分析机器人要完成的编程效果：1、开机后向前行驶2、当距离传感器检测到前方有障碍物时停止3、停止行进后，向后退一圈，然后转动一定角度，然后继续行驶4、循环执行前进与躲避任务。接下来，我们学习一下，所需要用到的积木程序块。

移动转向模块

等待模块

连接主机与电脑蓝牙或者有线连接，选择其中一种，进行连接，做编程前准备。

开始编程双击EV3编程程序图标

开始编程1、开机后向前行驶1、开机后向前行驶2、当距离传感器检测到前方有障碍物时停止

开始编程1、开机后向前行驶2、当距离传感器检测到前方有障碍物时停止3、停止行进后，向后退一圈，然后转动一定角度，然后继续行驶4、循环执行前进与躲避任务。

总结04

总结今天对于EV3我们进行了初步了解学习了移动转向编程模块、超声波切换模块和等待模块，并初步尝试接触编程体验了EV3的搭建，基础车的搭建学习，在搭建中要注意主机连接电机的是字母输出端口。配置了超声波传感器，连接主机接口为数字接口总结

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