《工业机器人现场编程》课件——任务5.3.1-5.3.2 调试焊接机器人程序与运行速度.pptxVIP

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2024-12-27 发布于福建
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《工业机器人现场编程》课件——任务5.3.1-5.3.2 调试焊接机器人程序与运行速度.pptx

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调试焊接机器人程序与运行速度;3;知识目标;;;本工作站要实现的动作是汽车配件机器人焊接。使用IRB2600机器人双工位工作站实现产品的焊接工作。

在之前创建的备份文件中包含了本工作站的RAPID程序模板。此程序模板已能够实现本工作站机器人的完整逻辑及动作控制，只需对位置点进行适当的修改，便可正常运行。

可以通过虚拟示教器导入程序模块，也可以通过RobotStudio“RAPID”菜单“程序”中的“加载模块”来导入。这里以软件操作为例来介绍加载程序模块的步骤。;1;?;?;导入焊接机器人程序;2、调试焊接机器人运行速度;弧焊设定界面如下图所示;1;③打开弧焊软件包后，选择“调节”，进入焊接参数及摆弧参数调节界面。;⑤已关闭的焊接、摆弧、跟踪、焊接速度界面如图所示。;⑦打开弧焊软件包后，选择“调节”，选择摆动参数，查看当前参数，准备测试焊接。;让涂胶机器人程序运行起来，具体步骤如下：

（1）选择软件中选择“仿真”菜单；

（2）单击“I/O仿真器”，打开I/O列表；

（3）正确设定实线框中的内容；

（4）将di06WorkStation1强制为1；

（5）确认后单击“播放”按钮；

（6）仿真“dio8LoadingOK”，表示产品装夹完成。需要手动强制进行触发，才能启动机器人工作站的程序运行。;序号