《托盘四向穿梭车式密集库系统》编制说明.docx

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《托盘四向穿梭车式密集库系统》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1.任务来源

本项目是根据2024年中国机械工业联合会团体标准制修订计划（机械标〔2024〕199号文），计划编号项目名称“托盘四向穿梭车式密集库系统”进行制定，计划完成时间2025年8月。

2.主要工作过程

起草阶段：立项计划下达后，成立了起草工作组，确定工作方案，由隆链智能科技（上海）有限公司担任主要起草工作。标准起草工作组及人员在工作过程中深入研究国内外相关技术标准和文献资料，广泛收集托盘四向穿梭车式密集库系统制造与使用单位意见或建议，并结合国内企业工程案例，总结提炼相关工程设计与施工经验，编制团体标准草案讨论稿。工作组对团体标准编制说明和标准草案讨论稿进行修改和完善，于2024年11月底完成了标准征求意见稿和编制说明。

3.主要参加单位和工作组成员及其所作的工作

二、制定原则和主要内容的论据

1.标准编制原则

托盘四向穿梭车式密集库系统是一种先进的物流和仓储解决方案，适用于高密度存储和高效的货物存取。这种系统集合了硬件、电控和软件，来实现货物的高效、柔性存取，极大提高了仓库的空间利用率和作业效率。

本文件的制定符合产业发展的原则，综合考虑了安全性、适用性、高效性、可靠性、标准化、可持续性、智能化和经济性等多个方面，遵循公平公正、开放透明、充分协商的原则，有利于科学合理利用资源，推广科学技术成果，保证标准的科学性、规范性、时效性，做到技术上先进，经济上合理。在本文件的编写结构和内容编排等方面依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求。

在确定标准的主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的能力和用户的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分体现了标准在技术上的先进性和合理性。

2.主要内容及适用范围

2.1标准内容框架

①范围

②规范性引用文件

③术语和定义

④系统组成及系统参数

⑤技术要求

⑥系统安全

⑦测试及试验方法

⑧标志、包装、运输与贮存

2.2范围

本文件规定了托盘四向穿梭车式密集库系统的组成、技术要求、系统安全要求，描述了相应的试验方法，规定了标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于以托盘（包括底部结构和托盘相似的载具）为存储单元、以托盘四向穿梭车为存取设备的托盘四向穿梭车式密集库系统。

主要技术内容

3.1术语和定义

为便于对标准技术内容的理解，经过起草工作组研究，并广泛征求行业相关单位意见，结合行业内的共识及现有标准，列出了托盘四向穿梭车式密集库系统的基本术语及其定义。凡是在GB/T43910、JB/T14173界定术语，在本标准中不再赘余。

第3.1节，“托盘四向穿梭车式密集库系统”术语参照《托盘四向穿梭车式密集库设计规范》中的“托盘四向穿梭车式密集库”术语而来。在“托盘四向穿梭车式密集库系统”术语中，一方面突现出操作单元或作业对象的范围，在托盘类集装单元的基础上拓展为底部结构和托盘相似的载具；另一方面，强调“系统”概念和重要性，将术语最终落在系统层面上。

第3.2节，“托盘四向车调度系统”术语，经查阅相关的文献、标准等，未对此有相关或相近的描述；而后结合行业案例应用和实际配置情况，定义“托盘四向车调度系统”是要包含任务管理、货位管理、地图管理、路径计算、同层多车协同和自动换层调度、预出库、闲时理库等功能，同时必须具备支持托盘四向穿梭车运行状态监视和管理。

3.2分类和组成

经过初稿编制团队的反复讨论和沟通，最终确定托盘四向穿梭车式密集库系统由托盘四向穿梭车、往复式垂直输送机、四向穿梭车式货架、输送机和调度系统等软硬件组成。同时对系统的基本参数做了定义、对单元货物与货格尺寸参数做了全面的要求。

3.3技术要求

技术要求章节采用“总分”的思路进行相关内容的编制，先总述系统的相关要求，再分述系统中每一个组成部分的细则要求。

第5.1节，先对整个托盘四向车系统提出相关的技术要求，具体为：系统工作的环境条件、系统总体应满足的性能、整机装配要求、表面处理要求以及控制系统要求等内容。

第5.2节，辊子输送机的相关要求符合JB/T7012规定，同时对链式输送机提出了安全要求和一般性技术要求。

第5.3节，对托盘四向车的规格进行了定义，对高度尺寸的起终点做了详细的规定；对托盘四向车的车轮数量、轮距、基本参数、性能要求、安全防护提出了相关的技术要求。尤其是托盘四向车的轮距参数尤为重要，只有托盘四向车的轮距一致时即车同轨，才具备挽救行业中烂尾项目的前提，行业标准化程度才会提升一个档次。

第5.4节，对货架结构、技术要求、轨道间距提出了技术指标和要求。

第5.5节，往复式垂直输送机，在结构形式上