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单片机原理及接口技术单片机原理及接口技术

绪论单片机原理及接口技术

单片机原理及接口技术目录1.1计算机控制系统的组成1.2计算机控制系统的分类1.3常用的51系列单片机介绍

单片机原理及接口技术单片微型计算机（SingleChipMicrocomputer）简称单片机，因为它主要用于控制系统中，所以又称之为微控制器或嵌入式控制器。单片机是把组成微型计算机的各功能部件：中央处理器CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时/计数器以及串行通信接口等部件制作在一块芯片中，构成一个完整的微型计算机，其内部结构如图1-1所示。图1-1单片机结构图概述

单片机原理及接口技术1.1计算机控制系统的组成常见的工业控制系统根据信号传送的通路结构可以分成两大类：开环控制系统和闭环控制系统。其中，闭环反馈控制系统的结构如图1-2所示。这种控制结构有助于提高控制质量和控制精度，是一种重要的并被广泛应用的控制方式。计算机控制系统主要指的就是用这种控制方式组成的系统。图1-2闭环控制系统结构框图

单片机原理及接口技术闭环控制系统中由计算机作为控制器，就组成了一个典型的计算机控制系统。计算机主要完成现场参数输入、比较运算和控制量计算以及控制输出。一个完整的计算机控制系统主要由微型计算机、接口电路、外部通用设备和工业生产对象组成，其典型结构如图1-3所示。图1-3计算机控制系统的组成

单片机原理及接口技术1.1.1计算机控制系统的硬件微型计算机主机I/O接口与输入输出通道通用外部设备模拟量输入通道开关量输出通道开关量输入通道模拟量输出通道硬件

单片机原理及接口技术1.1.2计算机控制系统的软件系统软件应用软件操作系统：管理程序、磁盘操作系统程序……信息处理：文字翻译、企业管理开发系统诊断程序：调解程序……软件过程监视：包括巡回检测程序、数据处理程序、判断程序……过程控制计算公共服务程序：包括信息生成调度、文件管理控制算法程序信息管理程序事故处理程序程序设计语言：汇编语言、设计语言服务程序：装配程序、编辑程序数据管理系统

单片机原理及接口技术1.2计算机控制系统的分类1.2.1操作指导控制系统操作指导控制系统（OperationIndicateSystem，OIS）也称为数据采集系统。在此类系统中，计算机的输出不直接控制生产对象，仅用来对生产对象的现场参数进行检测输入，对数据进行加工处理，显示现场工况，经过控制算法计算输出一个参考的控制量。其组成框图见图1-5。图1-5操作指导控制系统的工作原理

单片机原理及接口技术1.2.2直接数字控制系统直接数字控制系统（DirectDigitalControlSystem，DDC）就是利用一台计算机对一个或多个控制对象的现场参数进行检测，将检测输入和预先给定的设定值进行比较，按照程序设定的控制算法进行运算，然后输出控制命令到执行机构对生产过程进行控制，使被控参数按照工艺要求的规律变化。其结构框图如图1-6所示。图1-6直接数字控制系统的工作原理

单片机原理及接口技术1.2.3计算机监督控制系统计算机监督控制系统（SupervisoryComputerControlSystem，SCC）是由上位监督计算机收集控制对象参数和实时操作命令，根据生产过程的数学模型计算出最佳的给定值，并将它传送给DDC计算机或者模拟调节器，最后由DDC计算机或者模拟调节器控制生产过程，从而使生产过程处于最优工况。SCC系统可分为SCC+模拟调节器和SCC+DDC控制系统两类。图1-7SCC+模拟调节器控制系统的工作原理图1-8SCC＋DDC控制系统的工作原理

单片机原理及接口技术1.2.4分布式控制系统分布式控制系统（DistributedControlSystem，DCS）也称之为集散控制系统。采用多台微型计算机代替价格昂贵的中小型计算机，由多台微机分别承担部分控制任务，组成分布式控制系统。这种控制结构具有可靠性高、功能强大以及设计灵活的特点。分布式控制系统常采用三级的控制结构，其工作原理如图1-9所示。图1-9分布式控制系统的工作原理

单片机原理及接口技术1.2.5现场总线控制系统现场总线控制系统（FieldbusControlSystem，FCS）是分布式控制系统的更新换代产品，也是工业生产过程自动化领域的新兴技术。现场总线从本质之上来说，是一种数字通信协议，是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、全分散、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线控制系统结构如图1-10所示。图1-10现场总线控制系统的工作原理

单片机原理及接口技术1.3常用的51系列单片