可编程逻辑控制器（PLC）系列：Schneider Electric Modicon M580_（5）.M580编程语言详解.docx

PAGE1

PAGE1

M580编程语言详解

1.概述

SchneiderElectricModiconM580可编程逻辑控制器（PLC）支持多种编程语言，这些语言包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构文本（StructuredText,ST）、顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）和指令列表（InstructionList,IL）。每种编程语言都有其独特的优势和适用场景，本节将详细介绍这些编程语言的基本原理和使用方法，特别是在混凝土生产工业控制系统中的应用。

2.梯形图（LadderDiagram,LD）

2.1基本原理

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛应用于工业控制系统中。它以继电器逻辑为基础，通过图形符号表示逻辑关系。梯形图的基本构成元素包括触点、线圈、定时器、计数器等。每个逻辑行从左到右依次执行，整个程序从上到下依次执行。

2.2编程示例

假设我们需要编写一个简单的梯形图程序，用于控制混凝土搅拌机的启动和停止。搅拌机启动条件包括电机过载保护未触发和启动按钮被按下。

|[][]()|

|Motor_OverloadStart_ButtonMotor_Start|

2.3详细说明

Motor_Overload:表示电机过载保护的输入触点。如果电机过载保护触发，则该触点为0。

Start_Button:表示启动按钮的输入触点。当启动按钮被按下时，该触点为1。

Motor_Start:表示搅拌机电机启动的输出线圈。当输入条件满足时，该线圈为1，电机启动。

2.4实际应用

在混凝土生产系统中，梯形图可以用于简单的逻辑控制，如设备的启停控制、安全联锁等。由于其直观易懂，常被现场工程师和维护人员使用。

3.功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

3.1基本原理

功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块（FunctionBlock）来表示逻辑关系。每个功能块可以是一个输入输出（I/O）点、一个基本逻辑操作（如AND、OR）或一个复杂的功能（如定时器、计数器）。功能块图可以直观地表示控制系统的逻辑关系，适用于复杂的控制算法和数据处理。

3.2编程示例

假设我们需要编写一个功能块图程序，用于控制混凝土搅拌机的速度。搅拌机的速度由变频器控制，变频器的频率设置通过一个PID控制器实现。

|[][]()|

|Speed_SensorPID_ControllerVFD_Setpoint|

3.3详细说明

Speed_Sensor:速度传感器的输入，表示当前搅拌机的速度。

PID_Controller:PID控制器功能块，用于计算变频器的频率设定值。

VFD_Setpoint:变频器的频率设定点输出，控制搅拌机的速度。

3.4实际应用

在混凝土生产系统中，功能块图可以用于处理复杂的控制逻辑，如PID控制、比例控制等。通过功能块的组合，可以实现多种控制算法，提高系统的稳定性和精度。

4.结构文本（StructuredText,ST）

4.1基本原理

结构文本是一种高级编程语言，类似于C语言或Pascal语言。它支持变量、常量、数组、结构体、循环、条件判断等编程结构。结构文本适用于编写复杂的控制算法和数据处理程序，提供更高的编程灵活性和效率。

4.2编程示例

假设我们需要编写一个结构文本程序，用于控制混凝土搅拌机的物料配料系统。物料配料系统需要根据不同的配方计算所需物料的重量，并控制相应的给料机。

//定义变量

VAR

Recipe:ARRAY[1..3]OFINT:=[10,20,30];//配方数组

MaterialWeight:ARRAY[1..3]OFREAL:=[0.0,0.0,0.0];//物料重量数组

Setpoint:REAL:=0.0;//给料机设定点

CurrentWeight:REAL:=0.0;//当前物料重量

Error:REAL:=0.0;//误差

Kp:REAL:=1.0;//比例系数

Ki:REAL:=0.1;//积分系数

Kd:REAL:=0.05;//微分系数

Integral:REAL:=0.0;//积分项

Derivative:REAL:=0.0;//微分项

LastError: