现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（5）.Modbus通信原理.docx

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Modbus通信原理

1.Modbus协议概述

Modbus协议是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现隶属SchneiderElectric）于1979年开发，用于通过串行线路实现可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。Modbus协议是一种主从协议，其中主设备发起请求，从设备响应请求。Modbus协议可以在多种传输介质上运行，包括串行线路（如RS-232、RS-485）和以太网（如ModbusTCP）。

1.1Modbus协议的特点

简单性：Modbus协议结构简单，易于实现和维护。

开放性：Modbus协议是公开的，无需支付专利费用，