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**********************《电动机与电气传动》课程简介本课程旨在帮助学生深入了解电动机与电气传动的基本原理、工作特性和应用。涵盖交流电机、直流电机、同步电机、异步电机等类型,并介绍各种电气传动系统,如电力电子技术和控制技术。电动机工作原理1电磁感应磁场变化产生电流2电磁力电流产生磁场,磁场相互作用产生力3旋转运动电磁力驱动转子旋转电动机通过电磁感应原理将电能转换为机械能。当电流通过线圈时,会产生磁场。该磁场与转子上的磁场相互作用,产生电磁力,驱动转子旋转。直流电动机结构及型号直流电动机结构直流电动机主要由定子、转子、电刷、换向器和轴承等组成。直流电动机型号直流电动机型号众多,常见类型包括永磁直流电机、串励直流电机、并励直流电机、复励直流电机等。应用场景直流电动机广泛应用于各种机械设备,例如汽车、机床、电梯等。直流电动机特性曲线分析转矩电流效率直流电动机特性曲线反映了电动机在不同转速下的转矩、电流和效率等参数的变化规律,可用于分析电动机的性能、选择合适的电机型号以及进行控制策略的设计。直流电动机调速方式改变励磁电流改变励磁电流可以改变磁场强度,从而改变电动机转速。改变电枢电压改变电枢电压可以改变电枢电流,从而改变电动机转速。串联电阻调速在电枢回路中串联电阻,可以降低电枢电压,从而降低转速。并联电阻调速在电枢回路中并联电阻,可以提高电枢电压,从而提高转速。直流电动机控制速度控制通过改变励磁电流或电枢电压,控制直流电动机转速。方向控制改变电枢电流方向,反转电机旋转方向。电流控制控制电机电流以防止过载和提高效率。交流异步电动机工作原理1旋转磁场定子绕组通入三相交流电,产生旋转磁场,该磁场切割转子导体,并在转子导体中产生感应电流。2电磁感应力转子导体中的感应电流与定子磁场相互作用,产生电磁感应力,该力推动转子旋转。3转速转子转速永远小于定子旋转磁场的转速,两者之间的差值称为转差率。交流异步电动机结构及型号主要结构交流异步电动机主要由定子、转子、机壳、轴承、冷却系统等组成。定子是产生旋转磁场的部件,转子是旋转的部件,机壳是用来固定电机并保护内部部件的结构。主要型号交流异步电动机按结构可分为笼型异步电动机和绕线式异步电动机。按相数可分为单相异步电动机和三相异步电动机。按电压可分为低压异步电动机和高压异步电动机。交流异步电动机特性曲线分析交流异步电动机特性曲线是描述电动机性能的重要指标。主要包括转速-转矩特性、功率-转矩特性、效率-转矩特性等。转速-转矩特性反映转速与转矩之间的关系,可以了解电动机的起动性能和过载能力。功率-转矩特性反映输出功率与转矩之间的关系,可以了解电动机在不同负载下的输出能力。效率-转矩特性反映效率与转矩之间的关系,可以了解电动机的经济运行范围。交流异步电动机调速方式1转子绕组调速改变转子绕组电阻的大小来改变转速,适用范围有限,效率较低。2改变电源频率改变电源频率,从而改变转速,成本较高,通常用于大型电机。3改变定子磁场通过改变定子电流或磁场强度来改变转速,效率较高,应用广泛。4改变极对数改变电机极对数,从而改变转速,适用于特定应用场景。交流异步电动机控制控制方法交流异步电动机控制方法包括转速控制、转矩控制和位置控制等。转速控制常用方法包括电压控制、频率控制和滑差控制等。控制策略常用的控制策略包括开环控制、闭环控制和自适应控制等。闭环控制系统可以根据电机转速、转矩或位置的偏差进行调节,从而实现更精准的控制。同步电动机工作原理同步电机是一种旋转磁场电机。它的转子绕组励磁,产生与定子旋转磁场同步的磁场。1同步转速转子与定子磁场同步旋转。2电磁转矩定子旋转磁场切割转子绕组,产生感应电动势。3磁场同步转子磁场方向始终与定子旋转磁场方向一致。当同步电机负载增加时,转子会滞后于定子磁场,导致转速下降。为了保持同步转速,需要增加励磁电流。同步电动机结构及型号转子结构同步电动机转子结构包括凸极型和隐极型,凸极型转子具有明显的磁极,而隐极型转子没有明显的磁极。定子结构同步电动机定子结构与异步电动机定子结构相同,由定子铁芯、定子绕组和定子机座组成。电源供应同步电动机需要直流励磁电源,励磁电流的大小影响同步电动机的磁场强度。型号常见的同步电动机型号包括Y系列、YR系列和DY系列,型号中包含电动机功率、电压、转速等信息。同步电动机特性曲线分析同步电动机特性曲线是反映电动机运行性能的重要指标,主要包括转速-转矩曲线、功率-转矩曲线、效率曲线和功率因数曲线等。1转速-转矩
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