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徕卡GPS发展史
GPS测量原理及其应用施品浩2004.2郑州1为什么要学GPS定位技术
2徕卡GPS技术发展史
3GPS定位与测量原理
4GPS定位技术的应用
5徕卡GPS产品的主要卖点为什么要学习GPS定位技术？不需要彼此通视测线长度不受限制不分白天黑夜，每天24小时都可以工作不分晴天下雨有雾还是扬尘，全天候服务全自动，无人差高精度，优于大多数常规测量技术装备轻，劳动强度大大降低不受图形条件约束，没有明显的误差积累高效率，低成本现场、实时、免除粗差返工用途广泛，覆盖各行各业统一的坐标系统徕卡发展GPS定位技术的历史1967年参与621B项目(GPS全球定位系统的前身)1971年参与美国海军Timation卫星导航系统科研1976年研制完成并生产出多种型号的第一阶段GPS用户设备1984年推出了世界第一台商品性5通道T-SetGPS接收机1986年推出全球第一台便携型GPS接收机WM101/WM1021987年推出世界上第一台6通道DGPS参考站及导航仪MX48181992年推出200测量系统和后处理软件包SKI1993年推出AROF(AmbiguityResolutionOntheFly)软件包1995年推出增强的GPS测量系统300GPS测量系统1999年推出跨世纪的500系列GPS测量系统2001年推出具有“瞬时RTK”功能的新版SR530测量系统2002年同加拿大诺瓦泰公司联盟,共同开发GPS新技术2004年推出性能卓越的GPS测量系统GPS用户设备GPS用户设备GPS用户设备GPS用户设备GPS定位技术的缺点GPS需要良好的对天通视接收天线的观测视野中不应该存在障碍物实时GPS测量还受制于数据通信条件伪距定位原理基本的导航点位能够按后方交会的方式计算出来。卫星相当于处在运动“轨道上的控制点”。采用与时间相关的至每颗卫星的码观测向量。差分GPS伪距定位时点位坐标的计算GPS是一种距离测量系统(D)。卫星及接收机中包含有稳定的频率标准。无线电信号发射的时间是已知的，它与接收瞬间的时钟偏差可以被计算出来(T)。无线电的传播速度是已知的(V)。因此测站与卫星之间的距离可以按下式计算出来:D=VxT由于任意时刻卫星的坐标是已知的，因此只要有足够数量的观测值，接收机天线的位置就可以计算出来。测站至卫星距离的计算测站至卫星的距离是采用卫星发射的码信号进行测量的。接收机也同步生成相同的码。通过相关分析，可以测出信号的传输时间，并根据光速计算出距离。初始整周未知数（模糊度）用于载波相位观测值数据处理的初始整周未知数必须精确加以确定。初始整周未知数的解算初始整周未知数的解算效果如下图所示：请注意：一旦初始整周未知数的值被解出，测量成果的精度将不再随着观测时间的增加而显著得到提高。误差来源与卫星有关的误差来源卫星轨道代表误差卫星时钟模型误差与接收机有关的误差源接收机时钟误差整周跳变天线相位中心的迁移同传输途径有关的误差电离层/对流层传输延迟同测站有关的误差测站近似坐标的精度与作业方式多路径误差观测星座的几何图形强度地球参考曲面的基本特征椭球面严格的数学模型加以定义简单的几何曲面用两个参数进行描述无法直接用常规仪器加以确定大地水准面根据物理意义定义的曲面曲面的形状极其复杂需要无穷个参数才能进行确切描述能够用常规仪器直接加以测定正高与大地高WGS84坐标系统WGS84坐标系统
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