运料小车控制系统设计PPT课件.ppt

;第五章运料小车控制系统设计;5.1运料小车控制系统设计;1.控制要求

运料小车运行过程如图5.1所示。小车原位在左（SQ1），当按下启动按钮SB1，小车前进。当运行至料斗下方（SQ2）时，料斗打开给小车加料，延时8s后料斗关闭。小车后退返回至SQ1处，打开小车底门卸料，6s后卸料完毕，如此循环下去。

要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式：

1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方式。

2）单周期操作：按下起动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次起动。

3）连续操作：按下起动按钮，小车自动连续往复运动。;2.设计目的

了解顺序功能图编程思想，学会利用顺序功能图编程方法解决顺控问题。

3.设计条件

S7-200系列PLC一台，限位开关2个，接触器2个，电磁开关2个，连接线若干，开关按钮、直流电机3个

4.设计内容及要求

根据题目要求，设计硬件电路，绘出顺序功能图并编写相应梯形图程序。;可以看到，小车在一个周期内共有4个工序，控制系统是按照一定的顺序、在满足一定的条件后使小车从前一个工序进入后一个工序，如此循环控制，小车便按照工艺流程自动运行。显然，这是一个按照一定的顺序来控制的问题，简称为顺控问题，这类问题在工程中非常常见。对于这类顺控问题，我们除了可以使用前面所介绍的基本指令外，还可以使用PLC的另外一种编程语言：顺序功能图。;顺序控制：按照生产工艺和时间的顺序，在各个信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序的进行操作，如前述小车运料系统工作过程可表示为图5.2。;顺序设计法：分解成的这些工序，在顺序控制中，称之为“步”，当步被激活时（已满足一定的转换条件），步所代表的动作或命令将被执行，这样一步一步按照顺序，执行机构就行顺序前进，这种用来表示顺控问题的方法，即称为顺序设计法。

顺序功能图：将步用存储器S表示，描述控制系统的控制过程、功能、和特性，便得到图5.3所示的图形，称为顺序功能图。;四、步的概念;四、步的概念;5.2S7-200的顺序控制继电器指令;一???顺序控制继电器指令简介;二、顺序控制继电器指令使用方法;二、顺序控制继电器指令使用方法;二、顺序控制继电器指令使用方法;二、顺序控制继电器指令使用方法;;;;;;;;;;;三、知识链接—选择序列与并行序列顺序功能图及其编程方法;;;5.3运料小车控制系统设计过程;二、操作分析;二、操作分析;二、操作分析;二、操作分析;;二、操作分析;二、操作分析;;二、操作分析;二、操作分析;5.4拓展实训;;;5.4拓展实训;;;实训2三台电动机顺序启动;实训2三台电动机顺序启动;;5.5实践中常见问题解析;5.5实践中常见问题解析;5.5实践中常见问题解析;本章小结;谢谢观看！