现场总线控制系统（FCS）系列：Siemens ProfiBus_（4）.ProfiBusFMS（FieldbusMessageSpecification）.docx

PAGE1

PAGE1

ProfiBusFMS（FieldbusMessageSpecification）

概述

ProfiBusFMS（FieldbusMessageSpecification）是ProfiBus协议的一部分，主要用于高级的数据通信和信息交换。FMS支持复杂的通信任务，如设备诊断、参数设置和高级控制功能，适用于需要大量数据传输和高级通信的场景。在混凝土生产工业控制系统中，FMS用于实现设备之间的高效数据交换和故障诊断，确保生产过程的稳定和高效。

FMS通信模型

FMS通信模型基于OSI七层模型，具体包括以下几层：

物理层（PhysicalLayer）：定义了物理连接和信号传输方式，如电缆类型、传输速率等。

数据链路层（DataLinkLayer）：提供了数据传输的可靠性和错误检测功能，如帧的生成和解析。

网络层（NetworkLayer）：负责地址分配和路由选择，确保数据包能够正确到达目标设备。

传输层（TransportLayer）：处理数据的分割和重组，确保数据传输的完整性和可靠性。

会话层（SessionLayer）：管理会话的建立、维护和终止。

表示层（PresentationLayer）：负责数据的编码和解码，确保数据在不同系统之间的正确解析。

应用层（ApplicationLayer）：实现具体的通信服务，如设备诊断、参数设置等。

FMS数据帧结构

FMS数据帧结构包括以下几个主要部分：

帧头（FrameHeader）：包含帧的类型、长度、源地址和目标地址等信息。

数据字段（DataField）：包含实际传输的数据，如设备状态、参数值等。

帧尾（FrameTrailer）：包含校验和等信息，用于确保数据的完整性。

FMS通信类型

FMS支持多种通信类型，包括：

循环数据传输（CyclicDataTransmission）：用于周期性地传输设备状态和控制命令。

事件驱动数据传输（Event-DrivenDataTransmission）：用于在特定事件发生时传输数据，如设备故障。

请求/响应数据传输（Request/ResponseDataTransmission）：用于设备之间的请求和响应操作，如参数设置和读取。

FMS通信协议

FMS通信协议定义了数据传输的规则和流程。以下是一些关键的通信协议：

建立连接（EstablishingConnections）：设备在通信前需要建立连接，确保数据传输的可靠性。

数据传输（DataTransmission）：数据按照规定的格式和协议进行传输。

错误处理（ErrorHandling）：定义了错误检测和处理机制，如重传和错误报告。

断开连接（DisconnectingConnections）：设备在通信完成后需要断开连接，释放资源。

FMS在混凝土生产工业控制系统中的应用

在混凝土生产工业控制系统中，FMS主要用于实现以下功能：

设备状态监控：通过周期性的数据传输，监控各设备的运行状态。

故障诊断：在设备发生故障时，通过事件驱动的数据传输，快速诊断故障原因。

参数设置：通过请求/响应数据传输，设置和读取设备参数，确保生产过程的精确控制。

代码示例：建立和断开FMS连接

以下是一个使用Python和PySerial库的代码示例，展示如何通过FMS协议建立和断开与混凝土生产设备的连接。

#导入必要的库

importserial

importtime

#定义FMS帧格式

classFMSFrame:

def__init__(self,frame_type,source_address,target_address,data,checksum):

self.frame_type=frame_type

self.source_address=source_address

self.target_address=target_address

self.data=data

self.checksum=checksum

defto_bytes(self):

将FMS帧转换为字节流

frame=bytearray()

frame.append(self.frame_type)

frame.append(self.source_address)

frame.append(self.target_address)

frame.extend(