自动控制原理课程设计任务书 -.docx

中北大学

课程设计说明书

学生姓名学号：

学院：信息与通信工程学院专业：自动化

题目：自动控制原理课程设计

指导教师：职称：讲师

2012年2月13日

2

中北大学课程设计任务书

11/12学年第2学期

学院：信息与通信工程学院

专业：自动化学生姓名：学号：

课程设计题目：自动控制原理课程设计

起迄日期：_2月13日～2月24日

课程设计地点：校内指导教师：

系主任：王忠庆

下达任务书日期：2012年2月13日

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课程设计任务书

1.设计目的：

1)培养学生文献检索的能力，特别是如何利用Internet检索需要的文献资料。

2)培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。

3)培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。

4)提高学生课程设计报告撰写水平。

2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等):

(1)未校正系统的分析：

1)利用MATLAB绘制未校正系统的开环和闭环零极点图，标出关键数据点

2)绘制根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能(稳定性，快速性)

3)编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标

4)绘出系统的开环传函的bode图，利用频域方法分析系统的频域性能指标(相角裕度和幅值裕度，开环振幅)。

(2)画出串联校正结构图，分析所采用的校正类型的理由。

(3)确定校正装置传函的参数。

(4)画出校正后的系统bode图，并检验系统性能指标。

(5)提出校正的实现方式及其参数(要求实验实现校正前、后系统并得到的校正前后的阶跃响应)。

(6)在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。

(7)对以上程序仿真内容能够亲自上机操作。答辩抽查。

4

3.主要参考文献：

王划一，杨西侠《自动控制原理》国防工业出版社

黄忠霖，周向明《控制系统MATLAB计算机仿真实训》国防工业出版社郑勇，徐继宁等编著《自动控制原理实验教程》国防工业出版社

胡松涛《自动控制原理》科学出版社

孟庆明《自动控制理论》高等教育出版社

4.工作计划及进度：

2012年02月13日----02月18日收集整理资料，学习MATLAB确定方案

02月19日--02月23日设计并完成设计说明书

02月24日答辩

系主任审查意见：

签字：

2012年2月24日

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已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的静态速度误差系数Kv=20,相位裕度y35°,增益欲度

20lgKg10dB。

一，未校正前的分析

1.已知系统的开环传递函数为

得Ko=40,则系统的开环传递函数为(1)利用MATLAB编写程序

num=[40];

den=[1,2,0];

pzmap(num,den)

可得开环零极点图

maginaryAxi

maginaryAxis

Pole-ZeroMap1

0.8

0.6

0.4

Damping:-1

0.2

Frequency(rad/sec):0

咪-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

-0.6-0.4-0.20

System:sysPole:-2

Damping:1

Hovershoot(%):0

Frequency(rad/sec):2

-2-1.8-1.6-1.4-1.2-1-0.8

System:sysPole:0

Overshoot(%):0