工业网络安全软件：Rockwell Automation二次开发_（4）.网络协议与通信安全.docx

PAGE1

PAGE1

网络协议与通信安全

在网络协议与通信安全这一模块中，我们将深入探讨工业控制系统中常用的网络协议，以及如何确保这些协议的通信安全。工业控制系统（ICS）通常涉及多种网络协议，如Modbus、OPCUA、EtherNet/IP等。这些协议在确保设备之间可靠通信的同时，也面临着各种安全威胁，如中间人攻击、数据篡改、拒绝服务攻击等。因此，了解这些协议的原理并采取适当的安全措施至关重要。

1.常用工业网络协议概述

1.1Modbus

Modbus是一种用于工业设备通信的简单协议，广泛应用于各种自动化设备中。它支持两种传输模式：ASCII和RTU。RTU是更常见的模式，因为它效率更高，占用带宽更少。

ModbusRTU原理：

帧结构：ModbusRTU帧包括设备地址、功能码、数据区和校验码。

设备地址：1到247之间的值，用于标识网络中的设备。

功能码：指定要执行的操作，如读取输入寄存器（功能码03）、写入单个寄存器（功能码06）等。

数据区：包含实际的数据值。

校验码：通常使用CRC校验，确保数据的完整性。

ModbusRTU数据帧示例：

设备地址:01

功能码:03

数据区:00010002

校验码:8C5D

代码示例：

importstruct

defcalculate_crc(data):

计算ModbusRTUCRC校验码

:paramdata:待计算的数据字节列表

:return:CRC校验码的两个字节

crc=0xFFFF

forbyteindata:

crc^=byte

for_inrange(8):

ifcrc0x0001:

crc=1

crc^=0xA001

else:

crc=1

returnstruct.pack(H,crc)

defbuild_modbus_request(device_address,function_code,start_address,quantity):

构建ModbusRTU请求帧

:paramdevice_address:设备地址

:paramfunction_code:功能码

:paramstart_address:起始地址

:paramquantity:数量

:return:完整的Modbus请求帧

request=struct.pack(BBHH,device_address,function_code,start_address,quantity)

crc=calculate_crc(request)

returnrequest+crc

#示例：构建一个读取输入寄存器的请求

device_address=0x01

function_code=0x03

start_address=0x0001

quantity=0x0002

modbus_request=build_modbus_request(device_address,function_code,start_address,quantity)

print(fModbusRTU请求帧:{modbus_request.hex()})

1.2OPCUA

OPCUA（OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture）是一种用于工业自动化的标准通信协议。它提供了高度安全和可靠的数据交换机制，支持多种传输技术，包括TCP、HTTP等。

OPCUA原理：

地址空间：OPCUA通过地址空间（AddressSpace）来组织和管理数据。

安全模型：OPCUA支持多种安全机制，如用户认证、数据加密、签名验证等。

通信模型：OPCUA使用客户端-服务器模型，客户端可以订阅服务器的数据变化。

OPCUA客户端订阅示例：

fromopcuaimportClient

defcreate_opcua_client(url):

创建OPCUA客户端

:paramurl:服务器U