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《模块化可展开张拉整体机构设计及找形方法研究》
一、引言
在现今的工程技术领域，张拉整体机构（Tensegrity）由于其结构的稳定性、灵活性及适应性等优势，已被广泛运用于各类工程项目中。特别是随着科技的进步，对于复杂环境下的结构展开和适应性设计提出了更高的要求。因此，模块化可展开的张拉整体机构设计成为当前研究的热点。本文旨在研究模块化可展开张拉整体机构的设计方法及其找形方法，以期为相关工程提供理论支持和技术指导。
二、张拉整体机构概述
张拉整体结构是一种基于预应力结构的力学原理，通过节点和连续的索或杆件来构建的整体结构。其最大的特点在于利用张力而非传统的压力来维持结构的稳定性。这种结构在受力
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