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《仓储物流AGV避障问题研究》

一、引言

随着科技的不断进步，自动化仓储物流系统逐渐成为现代物流行业的重要发展方向。其中，AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）以其高效率、低成本和灵活性等特点，逐渐成为仓储物流系统的核心组成部分。然而，在AGV的实际应用中，避障问题一直是一个重要的挑战。本文将对仓储物流中AGV避障问题进行研究，探讨其重要性、难点以及解决方法。

二、AGV避障问题的重要性

在仓储物流系统中，AGV需要高效、准确地完成货物的运输任务。然而，在实际的物流环境中，AGV可能会遇到各种障碍物，如其他AGV、叉车、工人、货物等。这些障碍物可能会对AGV的运