《电机学直流电动机》课件.pptVIP

*******************电机学直流电动机直流电动机是将电能转换为机械能的设备，在工业和日常生活中应用广泛。本课件将深入讲解直流电动机的结构、工作原理、特性和应用等方面的知识。学习目标直流电动机的基本概念了解直流电动机的基本结构、工作原理和基本参数，为深入学习直流电动机打下基础。直流电动机的性能分析掌握直流电动机的转矩、速度、功率等性能指标的计算方法，并能够分析直流电动机的性能特性。直流电动机的应用了解直流电动机在不同领域的应用，例如工业自动化、交通运输、医疗设备等。直流电动机的维护与故障诊断学习直流电动机的维护保养方法，以及常见故障的诊断和处理。直流电动机的基本结构电枢电枢是直流电动机的旋转部分，由电枢铁芯、电枢绕组和换向器组成。电枢铁芯用于提供磁路，电枢绕组用于产生转矩，换向器用于将直流电转换为交流电。磁场磁场是由定子绕组产生的，定子绕组固定在电动机外壳上。定子绕组可以是串励、并励或复合励磁，不同的励磁方式会影响电动机的性能。轴承轴承用于支撑转子，并允许其自由旋转。轴承通常是滚珠轴承或滑动轴承，不同的轴承类型具有不同的摩擦系数和使用寿命。直流电动机的工作原理1电磁感应当电流通过线圈时，会在线圈周围产生磁场。2电磁力当线圈置于磁场中时，会受到电磁力的作用，导致线圈转动。3旋转运动线圈的转动会带动转轴旋转，从而实现机械功的输出。电枢回路和磁场回路1电枢回路电枢回路包括电枢绕组、电刷和换向器。2磁场回路磁场回路由励磁绕组和磁极组成。3工作原理电枢回路中的电流在磁场的作用下产生电磁力，驱动转子旋转。4电流方向电枢回路电流方向与磁场方向相互垂直，产生电磁力。转矩的产生及表达式直流电动机转矩是电动机输出的力矩，驱动转子旋转。转矩公式T=kΦIak电动机结构常数Φ磁通量Ia电枢电流电机转矩和功率的关系电机转矩和功率是两个密切相关的参数，它们反映了电机运行时的力学特性。电机转矩是指电机输出的力矩大小，它决定了电机带动负载的能力。电机功率是指电机输出的机械能，它反映了电机单位时间内完成的功。1转矩电机转矩决定了电机带动负载的能力。1功率电机功率反映了电机单位时间内完成的功。1关系电机转矩和功率的关系是：功率等于转矩乘以转速。1应用了解电机转矩和功率的关系，可以帮助我们选择合适的电机，并优化电机运行效率。电机的速度特性1空载速度电机无负载运行时的转速2负载速度电机在负载条件下的转速3速度特性曲线反映电机转速随负载变化的关系速度特性是直流电动机的重要特性之一，它反映了电机转速随负载变化的关系。直流电动机的速度特性曲线通常呈下降趋势，即负载越大，转速越低。电机的机械特性1负载转矩负载转矩是指电机驱动负载旋转所需的转矩，它与负载的性质和转速有关。2电机转速电机转速是指电机转子的旋转速度，它与电机输入电压、励磁电流和负载转矩等因素有关。3机械特性曲线机械特性曲线是指电机转速与负载转矩之间的关系曲线，它反映了电机在不同负载下的性能。不同的电机类型，其机械特性曲线也不同，例如串励式电机具有较高的起动转矩，但其转速下降较快；而分励式电机则具有较平稳的转速特性，但其起动转矩较小。理解电机的机械特性曲线对于选择合适的电机类型和控制电机的运行状态至关重要。电机的调速方法改变励磁电流励磁电流的变化会影响磁场强度，进而影响转速。对于直流电动机，可以通过改变励磁绕组的电流来调节转速。改变电枢电压通过改变电枢回路中的电压，可以调节电枢电流，从而改变转速。常用的方法包括调节电源电压或使用调速器控制电枢电压。改变负载负载的变化会影响电机转速。增加负载会导致转速下降，减轻负载则会导致转速上升。可以通过控制负载来调节电机转速。使用串联电阻在电枢回路中串联一个电阻，可以降低电枢电流，进而降低转速。这种方法适用于需要低转速或需要降低电机启动电流的情况。直流电动机的励磁方式励磁方式直流电动机的励磁方式是指励磁绕组的电流来源及连接方式。常见励磁方式有独立励磁、他励、串励、并励、复励。励磁方式影响电机速度特性、转矩特性、效率、成本等因素。选择合适励磁方式，可满足不同应用需求。分励式和串励式电动机分励式电动机励磁绕组独立于电枢回路，励磁电流由独立的电源供给。励磁绕组可以是直流电源也可以是交流电源经过整流后供电。串励式电动机励磁绕组串联在电枢回路中，励磁电流与电枢电流相同。串励式电动机在启动时具有较大的启动转矩，但空载时转速会很高，容易失控。分励式电动机的特性分励式电动机是指定子绕组和电枢绕组分别由独立电源供电的直流电动