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快递物流行业无人配送技术与应用研究

TOC\o1-2\h\u13155第1章绪论 4

52051.1快递物流行业概述 4

273861.1.1行业现状 4

212571.1.2发展趋势 4

34761.2无人配送技术的发展背景 4

86401.2.1技术进步 4

15401.2.2市场需求 5

292631.2.3政策支持 5

122471.3无人配送技术的应用价值 5

181651.3.1提高配送效率 5

198821.3.2降低配送成本 5

255451.3.3提高安全性 5

141791.3.4促进绿色环保 5

319021.3.5推动产业创新 5

9987第2章无人配送技术体系 5

192042.1无人配送车辆技术 5

2922.1.1车辆导航技术 5

54522.1.2感知与避障技术 6

77862.1.3车辆控制技术 6

140152.1.4车联网技术 6

13852.2无人配送飞行器技术 6

313262.2.1飞行器设计 6

165932.2.2飞行控制技术 6

258412.2.3航线规划技术 6

71332.3无人配送技术 7

123252.3.1设计 7

80242.3.2导航与定位技术 7

20612.3.3路径规划技术 7

152882.4无人配送系统的集成与协同 7

259262.4.1系统集成 7

125742.4.2多无人配送设备协同 7

290602.4.3调度管理技术 7

3126第3章无人配送车辆技术 7

44473.1无人驾驶车辆控制技术 7

18783.1.1车辆控制系统架构 8

178033.1.2控制算法 8

228573.1.3挑战与解决方案 8

263493.2车辆导航与定位技术 8

19503.2.1导航技术 8

72003.2.2定位技术 8

165223.2.3应用案例 8

72773.3车辆感知与避障技术 9

83333.3.1感知技术 9

131273.3.2避障策略 9

108703.3.3应用案例 9

206733.4车联网技术 9

114033.4.1车联网技术原理 9

57863.4.2车联网架构 9

255593.4.3应用案例 9

3798第4章无人配送飞行器技术 9

304384.1多旋翼飞行器技术 10

245764.1.1飞行器结构设计 10

275204.1.2动力系统 10

134444.1.3飞行控制系统 10

59224.1.4载货能力 10

301414.2固定翼飞行器技术 10

184934.2.1飞行器设计 10

165654.2.2飞行控制系统 10

57764.2.3起降技术 10

270514.3垂直起降飞行器技术 11

314984.3.1飞行器设计 11

196584.3.2起降技术 11

51544.3.3飞行控制与导航技术 11

240064.4飞行器自主控制与导航技术 11

249634.4.1自主导航技术 11

136264.4.2自主控制技术 11

231654.4.3数据通信与传输 11

4590第五章无人配送技术 11

73245.1移动技术 11

136925.2输送技术 12

72485.3视觉与感知技术 12

324895.4路径规划与决策技术 12

20370第6章无人配送系统集成与协同 12

315286.1无人配送系统架构设计 12

191726.1.1系统架构概述 12

88726.1.2系统模块设计 13

192346.2无人配送设备协同作业 13

297856.2.1设备协同作业概述 13

150936.2.2任务分配策略 13

250356.2.3路径规划与避障 13

309686.3多模式无人配送系统融合 14

238936.3.1多模式融合概述 14

30096.3.2融合策略 14

88076.4无人配送系统调度与管理 14

70186.4.1系统调度策略 14

208486.4.2系统管理策略 14