一种工件焊接机械手.pdfVIP

本实用新型公开了一种工件焊接机械手，包括焊接座，所

述焊接座的上端面转动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的

头部转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的头部转动安装

有旋转臂，所述旋转臂的头部转动安装有焊枪头，所述焊枪头

上套设固定有辅助架，所述焊接座的上端面安装有多功能风机，

所述多功能风机吸风口安装有吸管，且多功能风机排风口上安

装有吹管。本实用新型通过一台多功能风机来配合分流壳来控

制不同的排风方向，来实现焊接使用时不同的使用需要，保证

在焊接过程中可以通过吸管来进行吸附烟气，同时在焊接完成

以后可以通过吹管来对工件进行冷却，易于工件快速拿取，具

有使用灵活的优点。

摘要附图

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5

2

701

703

702

O

Vo

O

7

8

1

1

权利要求书

1、一种工件焊接机械手，包括焊接座(1),所述焊接座

(1)的上端面转动安装有第一机械臂(2),所述第一机械臂

(2)的头部转动安装有第二机械臂(3),所述第二机械臂(3)

的头部转动安装有旋转臂(4),所述旋转臂(4)的头部转动

安装有焊枪头(5),其特征在于：所述焊枪头(5)上套设固

定有辅助架(6),所述焊接座(1)的上端面安装有多功能风

和吹管(702)的头部均卡合固定在辅助架(6)上。

2、根据权利要求1所述的一种工件焊接机械手，其特征在

位耳(62)对称设置在中套(61)的外侧面上，且定位耳(62)

与中套(61)一体成型，所述定位耳(62)中部开设有定位孔

(63)。

3、根据权利要求2所述的一种工件焊接机械手，其特征在

于，所述中套(61)外侧面上设置有螺母副(611),所述螺母

所述螺母副(611)中安装有相配合的锁紧螺栓(612)。

4、根据权利要求3所述的一种工件焊接机械手，其特征在

于，所述多功能风机(7)上端面设置有抽风管(71),且多功

排风管(72)均与多功能风机(7)固定连接，所述抽风管(71)

1

权利要求书

上安装有分流壳(8)。

5、根据权利要求4所述的一种工件焊接机械手，其特征在

(81)一体成型。

6、根据权利要求5所述的一种工件焊接机械手，其特征在

于，所述底壳(81)侧面设置有与排风管(72)相连接的套管

顶管(82)上安装有通断阀(821)。

7、根据权利要求6所述的一种工件焊接机械手，其特征在

于，所述吸管(701)和吹管(702)的头部均安装有防烫管头

可拆卸固定。

2

说明书

一种工件焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种工件焊

接机械手。

背景技术

目前现有的企业自动化生产的过程中，为了实现快速生产

以及减少对人体的伤害，常利用到机械手对各种零部件进行焊

接。在实际上使用过程中发明人发现传统的焊接机械手有一些

缺点，在焊接过程中没有同步除烟结构，往往是采用外置除烟

机来辅助去除烟气，这样的吸烟方式不方便同步焊接头的位置

同步移动，吸烟效果较差，而且现有的焊接机械手上没有安装

快速冷却结构，不方便在焊接后快速取用。

实用新型内容

本申请提供一种