基于arduino和mpu6050的led水平仪设计.docx

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摘要:水平仪被广泛应用于机械行业、建筑行业、仪表制造、检修以及测量中。因此设计一款便携的智能化水平仪具有一定现实意义。本课题以ArduinoNanoR3单片机为基础，利用MPU6050姿态检测模块、LED水平测试模块等设计了一款智能水平仪。MPU6050姿态检测模块采集LED水平测试模块的水平状态数据并上传至单片机。单片机对采集到的数据进行映射运算处理后得到水平状态参数，单片机利用这些参数点亮相对应的LED灯组，显示相应的水平状态。水平仪能够准确的且直观的反映出倾斜角的方向与倾斜程度，具有一定的应用前景。

关键词：LED水平仪，ArduinoNanoR3单片