运动控制系统系列：Siemens Simotion_（11）.Simotion安全控制与功能安全.docx

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Simotion安全控制与功能安全

在机械加工工业中，安全控制和功能安全是至关重要的。Simotion系统提供了强大的安全功能，确保在各种操作条件下，机器都能安全运行。本节将详细探讨Simotion系统中的安全控制机制和功能安全实现方法。

安全控制的基本概念

安全控制的定义

安全控制是指在控制系统中实施的一系列措施，以确保机器在发生故障或异常情况时能够迅速停止，避免对操作人员、设备及环境造成危害。这些措施通常包括硬件和软件两方面的内容。

功能安全的定义

功能安全是指通过控制系统中的安全功能来确保机器在故障或异常情况下的安全运行。功能安全的目标是减少或消除潜在的风险，确保机器在任何情况下都不会对人或环境造成不可接受的危害。

安全控制与功能安全的关系

安全控制是实现功能安全的基础。通过合理设计和配置安全控制，可以确保控制系统在各种情况下都能满足功能安全的要求。Simotion系统中的安全控制功能不仅包括传统的紧急停止和安全门开关，还包括先进的安全逻辑和安全通信协议。

Simotion系统中的安全功能

安全输入输出（SIO）

Simotion系统支持安全输入输出（SIO），通过这些输入输出可以实现对安全信号的可靠检测和响应。SIO通常用于连接安全门开关、紧急停止按钮、安全光幕等设备。

配置安全输入输出

在Simotion系统中，配置安全输入输出可以通过以下步骤完成：

硬件配置：选择合适的安全输入输出模块，如SIMATICSafetyI/O模块。

软件配置：在Simotion软件中配置安全输入输出模块的参数，确保其正确连接和工作。

代码示例

以下是一个简单的代码示例，展示如何在Simotion软件中配置安全输入输出模块：

//配置安全输入模块

SafetyModule_1:=SafetyInputModule;

SafetyModule_1.ModuleAddress:=1;//模块地址

SafetyModule_1.InputChannel:=1;//输入通道

SafetyModule_1.SafetyType:=SafetyType_2Channel;//2通道安全输入

//配置安全输出模块

SafetyModule_2:=SafetyOutputModule;

SafetyModule_2.ModuleAddress:=2;//模块地址

SafetyModule_2.OutputChannel:=1;//输出通道

SafetyModule_2.SafetyType:=SafetyType_2Channel;//2通道安全输出

//读取安全输入信号

IFSafetyModule_1.ReadInputTHEN

//安全输入信号有效

MachineState:=MachineState_Safe;

ELSE

//安全输入信号无效

MachineState:=MachineState_Danger;

END_IF;

//控制安全输出信号

IFMachineState=MachineState_SafeTHEN

SafetyModule_2.SetOutput(TRUE);//设置安全输出为高电平

ELSE

SafetyModule_2.SetOutput(FALSE);//设置安全输出为低电平

END_IF;

安全逻辑控制

Simotion系统支持安全逻辑控制，通过编程实现复杂的安全逻辑。安全逻辑控制可以确保在多个安全输入信号组合的情况下，机器能够做出正确的安全响应。

安全逻辑控制的实现

安全逻辑控制的实现通常包括以下几个步骤：

定义安全输入信号：确定哪些输入信号需要用于安全逻辑控制。

定义安全输出信号：确定哪些输出信号需要用于安全响应。

编写安全逻辑程序：使用PLC语言编写安全逻辑程序，确保在各种情况下都能正确响应。

代码示例

以下是一个安全逻辑控制的示例，展示如何在Simotion软件中实现安全逻辑：

//定义安全输入信号

SafetyInput_1:=FALSE;//紧急停止按钮

SafetyInput_2:=FALSE;//安全门开关

//定义安全输出信号

SafetyOutput:=FALSE;//安全输出

//安全逻辑控制

IFSafetyInput_1ORSafetyInput_2THEN

//任一安全输入信号有效

SafetyOutput:=TRUE;