机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（16）.人机交互界面设计.docx

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人机交互界面设计

1.人机交互界面的概述

人机交互界面（Human-MachineInterface,HMI）是机器人控制系统中不可或缺的一部分，它负责将机器人的状态和信息以直观的方式展示给操作员，并允许操作员通过简单的操作来控制和管理机器人。在KUKAKRAGILUS机器人控制系统中，HMI的设计不仅要考虑操作的便捷性，还要确保数据的准确性和安全性。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS机器人的HMI设计原则和实现方法。

2.HMI设计原则

2.1用户友好性

用户友好性是HMI设计的核心原则之一。操作员应能够通过简单的点击和滑动等操作