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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》
西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解
西门子S7200PLC简介
西门子S7-200PLC在实时模式下拥有速度快，拥有通讯功能和较高的生产力的特点。一
致的模块化设计促使了低性能定制产品的创办和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7-
200微型PLC能够被看作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相联合使用。
Modbus通讯协议简介
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气企业的一个品牌）
在1979年发明的，是全球第
一个真实用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通讯系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机经过公用
线路或局部专用线路连结而成。其系统构造既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各样数据
采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机，所有通讯都由他发出。网络可支持247个之多的远程隶属
控制器，但实质所支持的从机数要由所用通讯设施决定。采用这个系统，各PC能够和中心
主机互换信息而不影响各PC履行自己的控制任务。
1MODBUSRTU协议在S7-200中的应用原理
1.1MODBUSRTU协议与S7-200互相关系简介
S7-200CPU上的通讯口Port0能够支持MODBUSRTU协议，成为MODBUSRTU从站。此
功能是经过S7-200的自由口通讯模式实现，因此能够经过无线数据电台等慢速通讯设施传
输。
想在S7-200CPU与其他支持MODBUSRTU的设施使用MODBUSRTU协议通讯，需要由
有S7-200CPU做MODBUS主站。S7-200CPU做主站必然由用户自己用自由口模式，按相关
协议编程。
2从站指令的用法：
S7-200应用中，MODBUSRTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现
MODBUSRTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件，而且须安装
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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》
Step7-Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令库)。MODBUSRTU功能是经过指令库中开初
编好的程序功能块实现的。
MODBUSRTU协议在S7-200中应用的基本过程
(1)第一检查S7-200中所用Micro/WIN软件版本，应该是Step7-Micro/WINV3.2以上版
本。
(2)检查Micro/WIN的指令树中能否存在MODBUSRTU从站指令库(图1)，库中应该包
括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。假如没有，须安装Micro/WIN32V3.2Instruction
Library(指令库)软件包
编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究
MBUS_SLAVE，并指定相应参数。对于参数的详尽说
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