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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
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课程名称:自动控制理论(A/B卷闭卷)
一、填空题(每空1分，共15分)
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控
制。
3、两个传递函数分别为G(s)与G(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为
12
G(s)，则G(s)为G(s)+G(s)(用G(s)与G(s)表示)。
1212
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，阻尼比，该系统的
n
特征方程为，
该系统的单位阶跃响应曲线为。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，则该系统的传递函数G(s)为
。
6、根轨迹起始于极点，终止于零点或无穷远。
7、设某最小相位系统的相频特性为101，则该系统的开环传递函
()tg()90tg(T)
数为。
、控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数
8PI
为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性
二、选择题(每题2分，共20分)
1、采用负反馈形式连接后，则()
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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
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A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参
数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为D(s)s32s23s60，则系统()
A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z2。
4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明()
A、型别v2；B、系统不稳定；
C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()
、主反馈口符号为“”；、除外的其他参数变化时；
A-BK
r
C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。
A、超调%B、稳态误差e
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