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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

自动化专业考试知识点总结

一、自动控制基础知识

1、控制系统的基本概念

（1）控制系统的定义和组成

（2）控制系统的分类

（3）控制系统的特点

2、控制系统的数学模型

（1）动态系统的数学建模

（2）常见控制系统的数学模型

（3）系统的时域分析和频域分析

3、控制系统的稳定性分析

（1）系统的稳定性概念

（2）连续时间系统的稳定性分析

（3）离散时间系统的稳定性分析

4、控制系统的性能指标

（1）阶跃响应的性能指标

（2）频率响应的性能指标

（3）系统的灵敏度分析

二、自动化技术

1、传感器与执行器

（1）传感器的分类及特点

（2）传感器的工作原理

（3）执行器的分类及特点

（4）执行器的工作原理

2、PLC技术

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

（1）PLC的基本概念

（2）PLC的组成和工作原理

（3）PLC的程序设计语言

（4）PLC的应用

3、人机界面技术

（1）人机界面的基本概念

（2）人机界面的设计原则

（3）人机界面的开发工具

（4）人机界面的应用

4、工业控制网络

（1）工业控制网络的分类

（2）工业控制网络的组成和工作原理

（3）工业控制网络的应用

5、自动化生产系统

（1）自动化生产系统的基本概念

（2）自动化生产系统的组成和特点

（3）自动化生产系统的应用案例

三、控制系统设计

1、控制系统的设计方法

（1）经验设计方法

（2）分析与合成法

（3）优化设计方法

2、根轨迹法

（1）根轨迹法的基本原理

（2）根轨迹法的应用

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

3、频域法

（1）Bode图的绘制及应用

（2）Nyquist图的绘制及应用

（3）频域法的应用

4、状态空间法

（1）状态空间模型的建立

（2）状态反馈控制器

（3）状态观测器设计

5、系统辨识与参数估计

（1）系统辨识的基本原理

（2）参数估计的方法

（3）系统辨识与参数估计的应用

四、自动控制系统的应用

1、机械运动控制系统