智能建造与 智能设备技术应用 教学单元 36课件讲解.pptx

智能建造与智能设备技术应用教学单元7

通过本章的学习，理解并掌握智能设备对智能建造的重要性与智能建造中智能设备的特点并熟练解释。了解智能机器人在建筑行业的类别与智能设备与智能建造的融合应用。了解智能建造未来的发展前景与融合收益。【学习目标】

（1）熟练掌握智能建造对智能设备的需求与应用到智能建造中智能设备的特点。（2）了解并能辨识智能机器人的种类与特点。（3）了解智能设备与智能建造融合应用的例子与畅想。（4）了解智能设备与智能建造融合后的未来前景与之可带来的收益。【学习要求】

7.1智能建造对智能设备的需求7.2智能机器人在建筑行业的类别7.3智能建造与智能设备的融合应用7.4建筑智能设备研究现状7.5智能建造与智能设备融合可带来的收益Contents目录

7.2智能机器人在建筑行业的类别

7.2智能机器人在建筑行业的类别一、光电传感器光电传感器是将光信号转化为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：（1）在光电作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应，如光电管、光电倍增管等；（2）在光线作用下能使物体的电阻率改变的现象称为内光电效应，如光敏电阻、光敏晶体管等；（3）在光线作用下，物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏特效应，如光电池等。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。7.2.1智能传感器

7.2智能机器人在建筑行业的类别二、接近传感器接近传感器，是代替限位开关等接触检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，通常又把接近传感器称为接近开关。它是代替开关等接触式检测式检测方式，以无需接触被检测对象为目的的传感器的总称，它能检测对象的移动和存在信息并转化成电信号。

7.2智能机器人在建筑行业的类别三、光纤传感器光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质发生变化，成为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。光纤传感器的优点是与传统的各类传感器相比，光纤传感器用光作为敏感信息的载体，用光纤作为传递敏感信息的媒质，具有光纤及光学测量的特点。光纤传感器可用于位移、震动、转动、压力、弯曲、应变等的测量。

7.2智能机器人在建筑行业的类别四、位移传感器位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小的位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。

7.2智能机器人在建筑行业的类别五、霍尔效应传感器霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855-1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

7.2智能机器人在建筑行业的类别7.2.2.智能安全帽一、智能定位安全帽智能定位安全帽功能以定位为主，如图1，采用GPS/北斗定位，采用传统射频RFID技术，有Wi-Fi、蓝牙，还有采用LoRa（LoRa是一种基于扩频技术的远距离无线传输技术，其实也是是诸多LPWAN通信技术中的一种，最早由美国Semtech公司采用和推广）以及UWB技术（超宽带，UltraWideBand的缩写，UWB技术是一种无线载波通信技术）。定位技术不同，各有各的应用场景。GPS/北斗的方案主要是用于室外较大区域范围的人物定位