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2024.01
农业机器人
自主导航技术发展分析
刘柏旭孔凡霞
随着时代发展，传统农业面临多弊端和挑源，还可能对土壤和体造成污染，影响生平衡和
战。首先，农民的劳动力成本高。传统的农业作业需环境可持续性发展。
要大量的人工劳动，而且往往是重复性的工作。这一、研究现状
不仅增加了农作业的成本，而且也易造成劳动力近年来，随着农业科技的不断进步，农业机器人
紧缺的问题。在现代农业扮演着越来越重要的角色。其中，自主
其次，农业作业效率低下。由于人工操作的限导航技术的快速发展成为推动农业机器人领域进步
制和技术条件的限制，农业作业通常需要更长的时的关键。
间来完成。这不仅限制了作物的种植面积和产量，自主导航技术是农业机器人实现智能化和自主
还会影响整个农业产业链的效率和竞争力。化运行的核心技术之一。通过激光雷达、摄像头、
另外，农业作业精度不高。人工操作易出现GPS定位、惯性导航等多种传感器与算法的结合，
误差，尤其是在大面积作业更易出现问题。这农业机器人可以实现对农田环境和任务的自主感
可能导致施肥、除草、喷洒农药等作业的不均匀，进知、决策和路径规划，从而完成农田作业。
而导致作物的生长不平衡和产量的降低。在自主导航技术的发展方面，我们可以看到以
此外，传统农业作业对环境的影响较大。由于下几个主要趋势：
缺乏准确的定位和导航技术，农业作业常常会产（1）多模感知：研究人员越来越注重多传感器
生过度施肥、过度喷洒农药等问题。这不仅浪费资融合技术，如融合激光雷达、摄像头和红外传感器
并应用决策支持系统（DSS）进行数据分析和决策制参考文献：
定。DSS利用数学模型、模拟仿真和专家知识，为农［1］孟志，赵春江，刘卉，等.基于处方图的变
民和农业专家提供优化的变量施肥建议。量施肥作业系统设计与实现［J］.江苏大学学报：自
通过综合应用这些专业技术，处方图式变量施然科学版，2009，30（4）：5.
肥能够实现农田管理的精确化和个性化，最大程度［2］陈立平，黄文倩，孟志，等.基于CAN总线
地提高农作物产量和质量，同时减少肥料的浪费和的变量施肥控制器设计［J］.农业机械学报，2008，39
环境污染。（8）：5.
三、总结［3］张书慧，马成林，吴才聪等.一种精确农业自
总之，变量施肥作为精准农业的重要组成部动变量施肥技术及其实施［J］.农业工程学报，2003
分，可以极大地提高农业生产的效率、节约资源和（01）：129-131.
成本，同时能够减少环境污染的风险，这种精确施（作者单位：山东理工大学农业与食品科学
肥的方法有助于推动农业的可持续发展和保证粮学院）
食安全。
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等，以获取更全面和准确的环境感知数据。多模精准地定位和路径规划，提高农作物的种植质量和
感知能够提高农业机器人对复杂农田环境的理解
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