机械设计基础课件 模块5 齿轮系传动的分析与设计.pptxVIP

模块5齿轮系传动的分析与设计单元5.1齿轮传动参数计算单元5.2蜗杆传动分析单元5.3齿轮系传动分析

单元5.1齿轮传动参数计算【知识目标】通过本项目的学习，了解并掌握齿轮传动的特点和基本类型；掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数的计算方法以及正确啮合条件；了解渐开线斜齿圆柱齿轮传动的特点；了解并掌握蜗轮蜗杆传动参数的计算方法；了解并掌握齿轮系传动的特点及分类方法以及轮系传动比的计算方法。能够熟练的运用上述知识，对齿轮传动相关内容进行有效的设计。【知识要点】（1）齿轮传动特点、齿轮传动基本类型；（2）渐开线的形成和性质、基圆、压力角、节圆、传动比、中心距、啮合角；（3）渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算、齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数、分度圆、齿距、倾斜角、弦齿厚度、公法线长度、基圆齿距、基圆齿厚渐开线齿轮正确啮合条件、齿轮连续传动条件；（4）渐开线齿廓的切削仿形法和范成法、根切、最小齿数；（5）变位齿轮、不发生根切的条件、变位系数及最小变位系数、变位齿轮的几何尺寸计算、变位齿轮啮合传动的无侧隙啮合条件、变位齿轮传动的类型；（6）渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算、斜齿轮正确啮合条件和重合度；（7）圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量齿数、标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算；（8）齿轮结构、精度等级、润滑；（9）蜗杆传动的类型和特点、蜗杆的头数、蜗轮齿数、传动比、模数、压力角、螺旋角、蜗杆的导程角、分度圆直径、直径系数、蜗杆传动的几何尺寸计算；（10）齿轮系及其分类、定轴轮系及行星轮系传动比计算、转化机构法、组合齿轮系传动比的计算、齿轮系的应用。

单元5.1齿轮传动参数计算5.1.1齿轮传动的特点和基本类型齿轮传动：应用较为广泛。用于传递任意两轴间的运动和动力。优点是：传动准确可靠，效率较高，寿命较长。适用的载荷和速度较范围广（其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达100MW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上），是现代机械中应用最广的一种机械传动。齿轮传动的特点：1.优点：传递动力大、效率高；寿命长，工作平稳，可靠性高；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。2.缺点：制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；不宜作远距离传动。?????????????

单元5.1齿轮传动参数计算按一对啮合齿轮轴线的相对位置，齿轮传动分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。按照轮齿齿廓曲线的形状，可分为渐开线齿轮传动、圆弧齿轮传动和摆线齿轮传动等。(a)外啮合(b)内啮合(c)齿轮与齿条(d)斜齿轮(e)人字齿轮图5-2-1平面齿轮传动(f)直齿圆锥齿轮(g)曲齿圆锥齿轮(h)交错轴斜齿轮(i)蜗轮蜗杆(j)准双曲面齿轮图5-2-2空间齿轮传动

单元5.1齿轮传动参数计算如图所示，当一直线BK沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，它的半径用rb表示；直线BK称为渐开线的发生线。渐开线上任一点K的向径OK与起始点A的向径OA间的夹角∠AOK称为渐开线上K点的展角，用θk表示。渐开线齿廓的形成1.渐开线齿廓的形成5.1.2渐开线齿廓

单元5.1齿轮传动参数计算（1）瞬时传动比恒定O1O2Cw1w2r1r2vK2vK1n一对相互啮合的齿廓无论在任何位置啮合，其两轮的传动比恒等于连心线被齿廓接触点的公法线所分成的两段的反比。这就是齿廓啮合基本定律。连心线O1O2与齿廓接触点K的公法线n的交点C称为啮合节点。过节点所作的两个相切的圆称为节圆。传动比与节圆半径成反比。满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。渐开线齿廓是应用最广泛的共轭齿廓。2.渐开线齿廓的啮合特点

单元5.1齿轮传动参数计算（2）中心距可分性对渐开线齿廓从开始啮合到脱离啮合，所有的啮合点均在直线N1N2上，即直线N1N2是两齿廓啮合点的轨迹，故称它为渐开线齿轮传动的啮合线。啮合线N1N2与两轮节圆公