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大学微分几何课程中的刚体运动
Rigidmotionincollegedifferentialgeometrycourses
摘要
首先，对微分几何中曲线和曲面的完全不变量系统的相关概念进行了介绍。其次，简单介绍了刚体运动在物理学中的相关概念，利用活动坐标系法和等距变换的定义及性质，通过推理证明得出刚体运动是由旋转运动和平移运动合成而来的。最后，证明了在刚体运动下，平面曲线的相对曲率、空间曲线的完全不变量系统和曲面的第一、第二基本形式及其相关量是刚体运动下的不变量。
关键词刚体运动活动坐标系等距变换旋转平移不变量
Abstract
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