基于动态安全域的输电系统概率动态安全评估.docxVIP

-1-

基于实用动态安全域的输电系统概率动态安全评估1

王东涛，余贻鑫，付川

天津大学电气与自动化工程学院，天津（300072）

摘要：提出一种基于实用动态安全域的输电系统概率动态安全评估模型。该模型计及了负荷和发电节点注入功率的不确定性、预想事故的不确定性、事故发生地点、故障切除时间及负荷中感应电动机负荷比例的不确定性。安全域的数学描述使注入功率不确定性和电动机负荷比例不确定性的计及变得简便。概率安全性评估的结果能够指导运行人员进行预防控制。以NewEngland10机39节点系统为例验证了所提出的数学模型，并用Monte-Carlo方法加以检验。

关键词：输电系统，概率评估，动态安全，实用动态安全域

1.引言

北美8.14大停电[1]向人们提供了关于安全性问题的重要启示：①人是紧急情况下系统控制的决策者，为了帮助运行人员及时对系统安全性状态做出正确评估，并协助其对采取的安全控制做出正确决断，需要加强对电力系统的监控；②电力市场环境下出现了新的不确定性因素；③传统的确定性安全评估(N-1准则)不能充分满足新环境下对电力系统安全的要求。这些问题向传统的安全监视与评估提出了挑战，启示人们应当改进规划与运行标准，向概率准则方向发展。

概率安全性评估一般有2种方法：模拟法[2-4]和解析法[5-10]。前者可灵活计及各种因素，但在计及负荷和发电的不确定性时，只能用蒙特卡罗法。蒙特卡罗法的计算误差与试验次数的平方根成反比，为降低误差必须增加计算时间，且其模拟效率取决于故障状态发生的概率，而在概率安全评估中元件故障发生的概率很小，因此，在概率安全评估中，应用蒙特卡罗法的计算负担相当大。后者理论完整，但对于大电力系统，除有维数灾难问题外，在计算由负荷和发电不确定性而引起的安全转移概率[9]时也遇到计算的困难，且至今无人在安全性评估中计及稳定性分析中负荷模型不确定性所带来的影响。

近年来，电力系统安全域方面的一系列研究成果为解析法存在的问题准备了条件。文献[11]研究了动态安全域的实用计算方法；文献[12]给出了一种计算动态安全域的直接法；文献[13]指出了安全域方法较逐点法所具有的优越性，在进行计及不确定性的安全性评估时不必用蒙特卡罗法，可用解析法，从而使计算量降低若干数量级。因此，安全域为概率安全性评估与优化提供了有力的解析工具。

输电系统的概率安全评估包括概率动态安全评估和概率静态安全评估2部分。本文介绍了概率动态安全评估的模型，提出了概率安全分析的假设条件，给出了计及节点注入功率、预想事故、事故发生地点和故障切除时间等不确定性因素时的动态不安全概率计算方法。在动态不安全概率计算中应用实用动态安全域的临界超平面方程，可方便地计及节点注入功率不确定性和负荷中感应电动机负荷比例的不确定性。以NewEngland10机39节点系统为例验证了所提数学模型，并用Monte-Carlo方法加以检验。

2.概率动态安全性评估的模型

2.1假设

1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（批准号：20030056008）的资助。

-2-

在线概率安全性评估的目的是给出近期(未来24h每半小时)系统概率意义上的安全水平。为保证在线安全分析计算的要求，对概率安全性评估的模型要作适当假设，并采用能提高计算速度的技术。例如，将实用动态安全域引入概率指标计算中，经过快速故障排序确定一个主导预想事故集，即对系统不安全指标起决定性作用的预想事故集合，系统故障针对该集合中的故障进行计算。

根据电力系统实际情况及在线实时概率安全性评估的要求，对传统概率安全性分析模型进行如下假设：①取当前的安全概率为1；②按照时间上离散的网络拓扑改变来计及元件的修复，如在计算时刻t0，有元件发生故障停运，可认为在t0Δt时刻故障元件将修复并重新投入运行，因此从t=(t0+Δt)+时刻起，系统的运行方式按故障元件恢复运行的系统图形考虑，Δt的确定可由运行人员的经验结合当时的故障发生地点及天气状况来确定。一般情况下线路的修复时间Δt为若干小时；③元件故障率λ的大小由天气情况结合历史统计数据确定。

2.2动态不安全概率

动态不安全指系统受到大的扰动如线路短路故障切除、重负荷线路断线或大负荷冲击后，系统不能同步运行而失去暂态稳定。

系统动态不安全概率为

式中：NT为事故总数；NC为故障类型数；ND为故障切除时间的离散区间数；NE为故障发生地点的离散区间数；Pr(Ei)为t时刻元件i发生故障的概率，假设事件Ei的发生服从泊松分布，且各事件的发生

相互独立，则有Pr其

中λi