主轴变频系统常见故障及处理.pptVIP

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度积分时间常数CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障；主轴工作不正常，但无任何报警信息。当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式：01过载原因：切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报警具体表现为：主轴电动机过热主轴驱动装置显示过电流报警等。主轴伺服系统常见故障有：02主轴伺服系统故障诊断主轴不能转动检查CNC系统是否有速度控制信号输出检查使能信号是否接通:电气系统原因：01主轴电动机动力线断裂或主轴控制单元连接不良。机床负载过大。主轴驱动装置故障。主轴电机故障。通过CNC显示器观察I/O状态;分析机床PLC梯形图（或流程图），以确定主轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足。02机械故障原因：机械方面，主轴不转常发生在强力切削下，可能原因有:主轴与电机连接皮带过松或皮带表面有油，造成打滑。主轴中的拉杆未拉紧夹持刀具的拉钉。（在车床上就是卡盘未夹紧工件）0102当主轴转速超过技术要求所规定的范围，原因：1）CNC系统输出的主轴转速模拟量(通常为0～±10v)没有达到与转速指令对应的值，或速度指令错误。2）CNC系统中D/A变换器故障。3）主轴转速模拟量中有干扰噪声。4）测速装置有故障或速度反馈信号断线。5）电动机过载。6）电动机不良（包括励磁丧失）。7）主轴驱动装置故障。3.主轴转速异常或转速不稳定首先要区别噪声及振动发生在主轴机械部分还是电气部分。检查方法有：1）在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。2）在恒转速时，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别，如存在，则主轴机械部分有问题。3）检查振动的周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。4.主轴振动或噪声太大电源缺相或电源电压不正常。控制单元上的电源开关设定（50/60Hz切换）错误。伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好（或设电流反馈回路未调整好。三相输入的相序不对。电气方面的原因：置不当）机械方面的原因：1）主轴箱与床身的连接螺钉松动。2）轴承预紧力不够或预紧螺钉松动，游隙过大，使之产生轴向窜动，应重新调查。3）轴承损坏，应更换轴承。4）主轴部件上动平衡不好，应重新调整动平衡。5）齿轮有严重损伤，或此轮啮合间隙过大，应更换此轮或调整啮合间隙。6）润滑不良，因油不足，应改善润滑条件，使润滑油充足。主轴与主轴电机的连接皮带过紧，应移动电机座调整皮带使松紧度合适。连接主轴与电机的连轴器故障。主轴负荷太大。例：配套某系统的数控车床，在加工过程中，发现在端面加工时，表面出现周期性波纹。分析与处理过程：数控车床端面加工时，表面出现皱纹的原因很多，在机械方面如：刀具、丝杠、主轴等部件的安装不良、机床的精度不足等等都可能产生以上问题。但该机床为周期性出现，且有一定规律，根据通常的情况，应于主轴的位置监测系统有关，但仔细检查机床主轴各部分，却未发现任何不良。123654重新安装、调整编码器后，机床恢复正常。检查发现X轴的分离是编码器安装位置与丝杠不同心，存在偏心，即：编码器轴心线与丝杠中心不在同一直线上，从而造成了X轴移动过程中的编码器的旋转不均匀，反映到加工中，则出现周期性波纹。检查该机床的机械传动装置，其结构是伺服电动机与滚珠丝杠间通过齿形带进行联接，位置反馈编码器采用的是分离型布置。减速极限电路调整不良。电流反馈回路不良。加/减速回路时间常数设定和负载贯量不匹配。驱动器再生制动电路故障。传动带连接不良。5.主轴加/减速时工作不正常屏蔽或接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复摆动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。02016.外界干扰CNC模拟量输出（D/A）转换电路故障。CNC速度输出模拟量与驱动器连接不良或断线。主轴转向控制信号极性与主轴转向输入信号不一致。主轴驱动器参数设定不当。主轴速度指令