机构的构型分析.pptVIP

第一章

机构结构分析;主要内容：;根本要求:

;1－1机构结构分析的内容及目的;机构、构件和零件

机构是由具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体成为构件；传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。;缸体;零件－连杆体1、连杆头2、轴套3、轴瓦4和5、螺杆6、螺母7、开口销8;观看以下图机构并思考问题：;

;〔2〕运动副元素(elementsofpair)－直接接触的部分〔点、线、面〕

例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。;;〔3〕运动副的分类;自由度和运动副约束;需要〔xA,yA,ψ〕3个独立参变量，也就意味着构件AB在oxy平面内有3个独立运动的可能性，A点即可沿着x轴和y轴独立移动和构件绕A点转动。

结论：作平面运动的自由构件的自由度为3。;o;平面机构的每个活动构件在未构成运动副之前都有三个自由度。当两个构件直接接触组成运动副之后，它们的相对运动就受到限制，自由度随之减少。;

;IV级副;;(a)固定铰链;;;转动副、移动副实例;平面运动低副;2.高副两构件以点或线接触而构成的运动副。

1个约束，2个自由度。;齿轮副;两个以上构件通过运动副联接而成的系统;运动链;如果将运动链中的一个构件固定作为参考系，另一个或几个构件按给定的运动规律相对于固定构件运动，假设其余构件都具有确定运动时，运动链那么成为机构。

机构中固定不动的构件称为机架，机构中按给定运动规律运动的构件称为原动件〔或称为主动件〕，其余随原动件运动的构件称为从动件。;运动链成为机构的条件：;定义：;;;齿轮副;不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。;;构件和运动副简图表示;;;;带运动副元素的构件;机构运动简图的绘制;内燃机运动简图;例试绘制内燃机的机构运动简图;1;;2;O;例题二、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。;练习牛头刨床;;练习缝纫机;练习缝纫机脚踏板;例题：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图;;;;??动副;线接触;圆柱副;;原动件传动局部执行局部

1--2--3--4--7--8

1‘--6--5--4--7--8;1、分析机械的动作原理、组成情况和运动情况

工作原理

2、沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目

转动副：

偏心轮1和杆件2杆件2和杆件3杆件3和杆件4

滑块7和压杆8槽凸轮6—齿轮6‘和机座9

杆件4和滚子5机座9和偏心轮1—齿轮1’

移动副

杆件3和机座9杆件4和滑块7压杆8和机座9

高副

齿轮1‘和齿轮6’滚子5和槽凸轮6

;;§1-4平面机构的自由度;一、平面机构自由度;;例题①计算曲柄滑块机构的自由度。;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;F=3n-2PL-PH

=3*7-2*8-4

=1;二平面机构具有确定运动的条件;二、机构具有确定运动的条件;如果同时使构件3也成为原动件，那么可以看出，运动链内部的运动关系将发生矛盾，最薄弱的构件将损坏。;如果只取构件1作为原动件，那么由动画演示可以看出，其余三个活动构件2、3、4的运动不能确定，只能作无规那么的运动。;二、机构具有确定运动的条件;讨论：;三、计算机构自由度的本卷须知：1;机构自由度计算的本卷须知：;;;机构自由度计算的本卷须知：2;局部自由度;3虚约束;;重新计算：n=3,PL=4,PH=0;机构自由度计算的本卷须知3：;2.两个构件在各处接触构成多个移动副，且移动副方向彼此平行，只能算一个移动副。;4.机构运动过程中，如果两构件上某两点之间的距离始终保持不变，那么假设用双转动副杆将这两点相连，将带入一个虚约束。

右图机构的自由度是：F=3×3-2×4=1;5.对运动不起作用的对称局部。如多个行星轮;;6.两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，只能算一个平面高副;第三节平面机构自由度的计算;常见的虚约束：;虚约束