无线遥控小车控制系统设计.docx

目录

TOC\f\h\z\u\t标题1,2,标题2,3,标题3,4,标题,182671绪论 1

189201.1选题背景 1

153441.2研究意义和发展前景 1

141451.3设计概况 2

253262方案选取与分析 3

178492.1主控系统 3

286312.2电源模块 3

23412.3黑线循迹模块 3

134112.4红外避障模块 4

53513系统硬件电路设计 5

265063.1总体设计 5

45763.2电源电路设计 5

259973.3电机驱动电路设计 6

15713.4黑线循迹设计 7

221403.5红外避障设计 9

813.6蓝牙控制设计 10

242254软件设计 12

273804.1软件设计思想 12

246104.2主程序设计 12

169824.3蓝牙遥控程序设计 13

260995系统调试 15

118115.1硬件调试 15

182895.2软件调试 15

176925.3软硬兼调 15

209385.4成果展示 15

219726总结 19

9874致谢 20

1941参考文献 21

17226附录 23

PAGE

PAGEI

无线遥控小车控制系统设计

姓名：×××××

（安徽农业大学继续教育学院××函授站××级××专业）

摘要：在当前社会的经济发展和科技进步的前提下，汽车行业也随之发展得愈来愈快，因此汽车数量越来越多，由于汽车数量的增加，交通堵塞，交通事故也屡见不鲜，稍有不注意便会发生事故，交通便利性面临着严峻的挑战。为了防止这类情况的发生，设计创造一种新型的智能、安全、高效的汽车控制系统显得特别重要。在本次设计之中主要就是对基于单片机的智能小车进行设计。在本次设计之中所使用的单片机类型就是STC89C52的单片机，其功能比较的齐全，并且价格也比较的低廉，所以在本次设计之中使用这种型号的单片机。与此同时，采用了L298N作为本次电机的驱动的芯片，在本次设计之中还有着一些其他的硬件模块，比如电源模块、红外避障模块等等。对于软件设计而言，在本次设计之中所使用的就是keil对其进行软件的设计，然后还使用c语言对其进行编程，最终就可以实现智能车的循迹、红外避障以及蓝牙遥控功能的实现。

关键词：单片机，智能小车，蓝牙，传感器

1绪论

1.1选题背景

现代科技的发展，智能化生活已经展现在我们生活中的每一个地方，在任何地方我们都可以体验到智能化给我们的生活带来的便利。对于智能小车而言，就是一个综合的系统，该系统就把集环境感知、动态决策以及行为的控制进行结合。其研究包含有很多的领域，就比如传感器技术以及智能控制等。对于轮式机器人而言，当前的智能小车就在当前的军事以及危险检测的领域之中有着非常广泛地使用。通过在智能小车上拼装各种传感器和控制芯片，智能小车无需人工干预或者仅需要部分人工干预即可实现自动稳定跟踪和精准地避障功能，并自动确定正确的行进路线。因此，如何实现智能小车的控制一直是国内外研究的核心问题。自从第一辆智能小车问世以来，随着无线网络通信技术、视觉处理技术以及嵌入式技术的研发，智能小车的各种用处也得到了开发。

随着当前计算机技术的不断发展和进步，越来越多的电子产品正在飞速的发展，现在对于人工智能的研究也随着不断的深入，在当前大学生所参加的电子大赛之中，智能小车的相关题目也经常会出现。

对于本次设计而言就是在该背景下所设计的，对于本次设计的智能小车而言，可以实现黑线的循迹，并且还可以使用红外的避障功能。

1.2研究意义和发展前景

由于当前社会智能化发展越来越好，我们的生活也随之得到了很大的改变，智能化在为我们的生活提供便利的同时，也是我们社会今后发展的一个方向。智能化通俗来说就是人们通过预先设置自己想要的模式，便可使机器在指定的环境中自动进行运作，不需要人工操作和管理。它的应用领域十分广泛，而智能小车就是其中的一种产品，因为智能小车具有更好的可操作性和互操作性，而且还可以根据人们提前设置好的自动进行操作，所以深受用户喜爱。

对于当前智能小车的发展来说，当前的智能小车是可以属于移动机器人类型的机器人，所以当前对于智能小车的研究也就可以称作是研究移动机器人，但是对于当前的移动机器人是现在研究机器人过程的一个突破点，这个领域的突破需要以很多领域的突破为基础，比如机械领域和控制领域。这些领域都影响着机器人领域的发展进步。对于移动机器人来说，在20世纪的下旬就有