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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
毕业设计说明书
论文题目：立体仓库的PLC控制系统
作者姓名：
班级学号：
系部：机电工程系
专业：机电一体化
指导教师：张君霞老师
2011年4月8日
目录
学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
摘要…………………2
1.绪论………………3
1.1设计背景及研究意义………3
2.2本课题设计的内容…………3
2.系统控制方案的确定…………4
2.1自动化立体仓库控制器的简介……………4
2.2用PLC控制立体仓库的优点………………4
2.3系统控制要求方案…………4
2.4系统设计的基本步骤………5
3.系统硬件的设计………………5
3.1系统硬件组成………………5
3.2可编程控制器（PLC）选型…………………7
3.3PLC输入输出分配表………8
3.4控制结构示意图……………9
4.系统软件的设计………………10
4.1编程语言的介绍……………10
4.2编程软件STEP7的介绍……………………10
4,3系统软件流程图……………11
4.4梯形图的设计………………12
5.系统的调试及结论……………12
5.1梯形图程序的下载…………12
5.2程序运行调试结果…………14
5.3结论…………14
致谢…………………15
参考文献…………16
附录A
………………17
摘要
1
学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
随着国民经济的迅速发展，自动化立体仓库在各行各业都得到了
广泛的应用。本设计就是采用西门子S7-200系列PLC作为核心控制
元件的小型自动化立体仓库，该设计采用专用键盘作
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