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工业自动化软件：Beckhoff TwinCAT二次开发_（4）.PLC编程基础.docx

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    PLC编程基础

    在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）编程是一项核心技能。PLC用于控制和监控各种工业设备和过程，能够根据预设的逻辑和条件执行任务。本节将详细介绍PLC编程的基础知识，包括PLC的基本结构、编程语言、常用指令和编程方法。通过本节的学习，您将能够理解PLC的工作原理，并掌握基本的PLC编程技巧。

    1.PLC的基本结构

    PLC的基本结构包括以下几个主要部分：

    中央处理单元（CPU）：负责处理和执行用户程序、存储数据和管理系统的运行。

    输入/输出模块（I/O模块）：用于连接现场设备，实现信号的输入和输出。

    电源模块：为PLC系统提供稳定

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