终极预测学习资料文件.docx

电赛提升班预测售后

各位电赛提升的同学，预测就是预测，准不准谁也不能保证，但是一定要把预测中的相关资料准备好。下周我们会在百度云更新所有的相关的资料。请期待。学习第一，名次第二，切勿相信代做。为了让更多人看到预测，帮助更多人，请群主手下留情不要撤回。

（买过的就不用加了，我们不是雷锋，所以我们的资料要收费，欢迎加入2019年电赛群，比赛会提供方案，每天提供获奖和项目资料。还有教程。如果你感觉找资料耽误时间就可以联系我们哟。

2019电赛提升班临时群:795094051

2019电赛提升班临时群:812441749

2019电赛提升班临时群:792561983

2019电赛提升班临时群:693285598

2019电赛提升班临时群:125903026

请大家不要都加，给其他同学留个位置。谢谢。都加发现就全部踢。欢迎大家宣传，群满后提供预测和方案。

如果群加不了，请加工作人员qq:1670974236或者qq2627218036）

电源：充放电供电系统，就是先给超级电容供电，然后在使用。其中效率非常重要，先充电一段时间给超级电容，同时也带负载，然后在断开电源，测得电压为多少。就是也可以这样说，acdc、dcdc源头都是超级电源，把超级电源看成一个电压源。。但是今年逆变是重点。2013年是ACDC2015年是DCDC2017年微电网逆变，那么还有一种题就是，设计一个12V/220V逆变电源的电路，这个你是否会设计呢，然后还可以加上超级电容，输入12V，额定输出220V，功率给一个额定值，加一些保护电路，例如过压保护，限流保护（压敏电阻等），其中220V不一定是220V，也可能是24V，这一题一定得注意，最近网上应该有人讲逆变，好好听一听，能用得到。第三个就是非接触是供电系统，然后加负载，效率又成为了关键、里面还可能设计到变频电源，例如正弦波变频电源，如果出这一题，那我们又可以参考上年的ti电里面的无线充电，这样我们就可以更快的入手。最后一个不得不说之前电赛没有出过DC-AC的题目。设计一款DC/AC变换电源，输入15V直流电，输出单相有效值5V正弦交流电，直流转交流这种题型也是不错的。电源题主要看的是效率，误差一定要在一定的范围内。其实电源本身并不难，主要是效率能不能达到要求，你想想如果组委会让你效率达到98%，你搞成90%，那基本是0分，搭建电路有些时候大致搭出来是没啥用的，你别忘记加一些保护电路，例如过压，限流，加一下电容。各元器件的使用，包括电感等等。做电源的同学还是有很多方面要注意的

四轴：第一是一键起飞，第二，定高，第三寻迹（激光笔轨迹），第四拍照。（也可能是激光引导），如果三脚架和云台也用在四轴上，那么就是激光追随这四旋翼。这是四旋翼可以在高2米底30cm内飞行，云台可以自行移动追随四旋翼，最后也可能加一个功能无线传输。四旋翼追逐小车，这个并不完美，因为这样开发两套程序，对于学生来说，难度太大。但是不完全没有可能（5%）。四轴一般把上面的功能实现，省一没问题。可以推荐你们看一下小马哥四轴视频教程，看看里面的算法程序。其实如果有兴趣的同学，完全可以将这些关于四轴的程序做到一个程序里面，或者封装好。到时需要哪个直接调用函数，这样多直接呀！！！其实四轴每年都很难的，但是基本做出来前两问就能获奖。其实预测四轴都是扯淡，因为你要是想搞四轴，那么你应该早就准备，而不是现在，并且你应该把之前的电赛关于四轴的做一遍。所以等比赛的时候把能加的功能全部加上去就ok了，根本不需要预测，能飞，能寻迹，能定高，能拍照，真的不知道还能干啥。难道还能载人上天呀。组多再加一个能传输数据，能接受数据，能识别，能定位。是不是还能偷窥。再见，不说了！！！

控制：我们先来分析前几年国赛的题目2011年自由摆，2013年倒立摆2015年风力摆，2017年滚球平衡。那么2019年第一就是三脚架，小车，云台构成三维摆。什么事三维摆，就是平板放在云台上，固定，三面或者四面全部用挡板固定，利用角度传感器，每当云台倾斜的时候，小车保证不与挡板碰撞，坚持多少秒。虽然这种有点扯，但是你还别不信，因为最近几年都是在搞平衡的题，老师就出了一个云盘三维摆，小车放上去，利用角度传感器，如果有倾斜的话，小车及时爬坡，或者最后回到终点。或者是可见光三线激光光源，让小车在三维摆里面寻迹，一边摆一边跑，加油加油（这句话纯属扯淡）。第二，承载平台平衡调整系统，物体放在云台上，云台倾斜，调整物体平衡，这就需要舵机，云台上放一个问题，也同时保持平衡，然后云台倾斜，倾斜后物体没有保持平衡，怎么办呢，这时候我们的控制系统就要出来了，利用6050穿出信号，使舵机让物体继续保持平衡。第三激光引导车系统（5%）就是可能很小，小车以一定的速度追逐光源，遇到障碍物，继续追逐光源，因为