机器人设计教案Screening Machine惯性筛分机教案.docVIP

惯性筛分机

部门

班级

BDS

任课教师

杨尚咏

授课时间

教具

多媒体设备，课件，BDS套装

教学内容（课题）

《惯性筛分机》

教学

目标

知识与技能：了解筛分机的用途及其工作原理，了解其运行过程，熟悉双曲柄结构及其作用。温习直齿啮合传动作用。掌握碰撞传感器判断是否按下按钮的编程方法。

过程与方法：观察PPT中双曲柄机构运动过程，分析其传动特点，了解筛分机的工作原理。

态度与价值观：让孩子学会将自己所学过的机械和电子知识运用到实际生活中，使孩子感受到人类智慧的结晶，激励孩子学习先进的科技知识。

教学重点

及难点

重点：筛分机的基本结构，双曲柄机构的结构特点及工作原理，条件判断逻辑的分析与使用。

难点：双曲柄机构的工作流程。

教

学

过

程

开场热身

（零）师生互动，相互认识（2min）

老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。

学生：我叫王晓宇，今年10岁。

老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？

学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。

学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。

新课引入

（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）

1.1引言：（教师）如果我们有不同大小的物料，我们该如何将它们快速地按颗粒大小区分开呢？

学生的可能回答：手工分拣，利用浮力

教师引导学生：引出筛分机的结构及作用

1.2惯性筛分机的基本结构：引导学生根据筛分机的工作原理，结合双曲柄机构设计出惯性筛分机模型，重点讲解双曲柄机构的工作原理，通过PPT双曲柄机构的动画分析其结构特点以及其作用。

1.3惯性筛分机所需传感器：提出任务需求，需要一个用来启动机器的按钮。先分析该任务需求是需要一个输入量还是一个输出量（输入量），再挑选是需要数字量的传感器还是模拟量的传感器（数字量），再根据任务要求分析哪种外观的传感器适合作为按钮（碰撞开关）。

搭建与探究

（二）主体搭建与探究活动（60min）

2.1教师模型演示：展示惯性筛分机的基本结构。

观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其设计思路及基本工作方式，如双曲柄机构四根轴长度的选择，动力来源（马达）安放的位置。

教师引导学生思考模型基本构造，自行设计或在教师模型的基础上做改进。

2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。

2.3学习编程方法：了解碰撞开关处于不同状态时，主控器得到的信号值（碰到为0，未触碰为1），学会通过条件判断来实现碰撞开关处于不同状态时执行不同的动作。

延伸与拓展

（三）作品扩展

3.1功能扩展：筛分机模型还缺少合适的装料和卸料装置，请尝试为它设计并制作一个智能化的装料和卸料装置。

此处注重培养学生的结构设计能力，以及传感器的选择和逻辑思维能力。

作品展评

4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。

4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？

教学

后记