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无人机行业智能化无人机设计与制造方案

TOC\o1-2\h\u5962第一章概述 3

157541.1行业背景分析 3

283541.2智能化无人机发展趋势 3

20260第二章智能化无人机设计理念 4

291982.1设计原则与方法 4

73082.1.1设计原则 4

12942.1.2设计方法 4

282982.2设计流程与规范 5

307832.2.1设计流程 5

151232.2.2设计规范 5

315982.3创新设计与集成 5

260512.3.1创新设计 5

48042.3.2集成设计 5

15668第三章无人机硬件系统设计 6

23613.1飞行器结构设计 6

256313.1.1设计原则 6

296293.1.2结构组成 6

31723.2动力系统设计 6

129533.2.1设计原则 6

234043.2.2动力系统组成 6

27673.3传感器系统设计 7

190753.3.1设计原则 7

326443.3.2传感器系统组成 7

11034第四章无人机软件系统设计 7

50514.1控制系统设计 7

302334.1.1控制策略设计 7

79174.1.2飞行控制器设计 7

16934.1.3故障检测与处理 8

294944.2导航系统设计 8

91834.2.1定位系统设计 8

190034.2.2航迹规划 8

69314.2.3避障系统设计 8

220054.3数据处理与分析 9

290574.3.1数据预处理 9

319944.3.2数据分析算法 9

143754.3.3数据可视化 9

17927第五章无人机视觉系统设计 9

55385.1视觉传感器选型 9

217125.2图像处理与分析 10

535.3视觉导航与避障 10

10855第六章无人机通信与导航系统设计 11

125766.1通信系统设计 11

116996.1.1设计原则 11

255196.1.2通信方式选择 11

258106.1.3通信模块设计 11

178186.2导航系统设计 11

200586.2.1设计原则 11

275836.2.2导航方式选择 12

4706.2.3导航模块设计 12

300006.3综合导航与定位 12

14577第七章无人机自主飞行与控制技术 12

61897.1自主飞行算法 13

120767.1.1路径规划 13

285547.1.2避障 13

297137.1.3定位与导航 13

216367.2飞行控制策略 13

277197.2.1飞行控制器设计 13

123167.2.2执行策略 13

245597.3飞行稳定性优化 13

185447.3.1动力系统优化 14

105417.3.2模型建模与参数辨识 14

290967.3.3控制系统优化 14

276047.3.4传感器融合与滤波 14

18997.3.5自适应控制策略 14

18310第八章无人机任务系统设计 14

314928.1任务规划与管理 14

163338.2执行系统设计 15

254968.3数据采集与传输 15

12786第九章智能化无人机测试与验证 16

105259.1系统测试方法 16

119399.1.1功能性测试 16

266079.1.2功能测试 16

321609.1.3长时间运行测试 16

231009.2功能评估与优化 16

10379.2.1数据分析 16

157719.2.2实验设计 16

189739.2.3参数调整 16

78169.3安全性与可靠性分析 16

8059.3.1故障树分析 17

1609.3.2故障模式与影响分析 17

213539.3.3飞行试验验证 17

209419.3.4仿真验证 17

10521第十章无人机行业应用与市场前景 17

1836910.1行业应用案例 17

2721610.1.1农业领域 17

63510.1.2建筑行业 17

208310.1.3物流配送 17