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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

毕业论文吴辉

电机启动的几种方式

摘要：自从第1台电动机问世以来，工程师们就一直在寻找一种合适的方法以避免

电动机的突然、剧烈启动。曾经也试过好几种“方法”，但是这些“方法”都必须借助其它的

物体才能达到目标，无一能从根本上解决这一问题。不过，新型软启动器问世最终解决了

这一难题。本文参照《工厂电气控制技术》简单的布线与电子力学相结合，成功地开发出

一系列新型软启动器，使软启动研究又前进了一大步。这种新型软启动器不仅可以在电动

机启动过程中对电流和电压实现超级电子控制。

关键词：电动机软启动器

引言：

滑雪的人都明白这样一个道理：突然、急剧的拉动容易使人摔倒。而在工业应用方面，

许多企业每年都要为他们所使用的电动机（用于驱动风扇、压碎机、搅拌器、水泵、传送

带等等）的这种突然、急剧启动浪费数百万美元，每天都有数不尽的交流电动机在不必要

的处于重荷之下。

交流电动机的这种突然而剧烈的启动主要会造成以下几个方面的损失：

（1）直接在线启动或星－三角启动产生的电压和电流瞬变容易导致电气故障。电压

和电流的瞬变现象可能导致当地的电网过荷，从而引起不良的电压变化，并最终影响到同

电网中的其它电气设备。

（2）导致从电动机到启动设备及到强应力等这一整个驱动链的机械故障。

（3）运行故障：例如使管路系统产生压力振动，对传送带上的产品造成损坏，以及

使电梯乘坐不舒适。

此外，经济效益问题也是很明显的：每一个技术问题，每一次的故障，都会因维修甚

至暂停生产而导致经济损失。在工业企业的生产中，这就会导致预算外生产成本的增加。

一、软启动器的工作原理:

控制交流异步电机的电机转距与加在定子端的电压平方成正比，同时电机电流与定子

电压成正比。因此可以通过控制加在电机定子上的电压对电机加速转距和启动电流进行限

制，以降低电机启动时所产生的过高启动电流和启动力矩。电压的变化可通过控制晶闸管

的导通角来实现。软启动器主回路每相由两只晶闸管反并联，采用全数字无矢量控制技术。

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工作时，CPU收到控制信号后，根据用户的设定自动控制晶闸管触发脉冲移相，使得电

机按设定的曲线平滑启动。启动结束后，CPU发出信号，使旁路真空接触器进入正常工

作状态，晶闸管暂停工作。需要停车时，给出停车信号，CPU控制真空管接触器断开，

同时控制晶闸管触发脉冲移相（与启动时方向相反），由晶闸管完成软停车过程。惯性停

车时，CPU直接控制真空接触器断开，电机断电，实现惯性停车。

二、软启动器的开发历程

随着国民经济的飞速发展，科学技术的日新月异，智能控制系统得到了广泛的应用。

如：智能大厦、无人值守泵站、无人值守供热站、各种遥控调度系统、生产作业自动化等

等。这正是国家实现科学技术现代化的重要标志，也是每一个技术人员肩负的重要责任。

智能控制技术的应用，给我们提出了很多要求。如电网的波动性，执行机构的智能配套等

都要求越来越严格。

作为重要驱动执行机构的电动机来说，它的控制方式受到广大技术人员的高度重视。

既要为智能控制打下良好基础，又要降低电动机起动时对电网的冲击。所以，只得在电动

机的起动设备上做工作。鼠笼型异步电动机电机软起动器的诞生给技术人员解决了这个问

题。它既能改变电动机的起动特性保护拖动系统，更能保