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2024-12-29 发布于广东
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商用车智能驾驶道路数据采集与格式处理研究.docx

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商用车智能驾驶道路数据采集与格式处理研究

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究目的及内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、商用车智能驾驶道路数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

道路数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1激光雷达采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2视觉摄像头采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.3其他采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

数据采集流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1采集前准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2数据采集过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3数据存储与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

数据采集中的难点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1恶劣天气影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2道路环境变化多样．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3数据处理与整合问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三、道路数据格式处理研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

数据格式标准化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.1现有数据格式标准分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2标准化的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3数据格式标准化的实施策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1数据清洗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2数据滤波与降噪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3数据压缩与传输优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

特征提取与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1道路特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2障碍物识别与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3路面状况评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

四、智能驾驶道路数据应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

自动驾驶辅助系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

智能物流应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

智能交通管理应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

五、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

数据采集实验及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

数据处理实验及分析验证数据处理的准确性和有效性．．．．．．．．．48

一、内容描述

本研究旨在探讨和开发

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