基于PLC的装配生产线的控制系统.docx

湖南网络工程职业学院毕业设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u22第一章绪论 2

324601.1研究背景及意义 2

184611.2国内外研究现状 2

316151.2.1国外研究现状 2

215821.2.2国内研究现状 3

200171.3本论文研究的内容 3

31753第二章系统总体设计 4

262832.1系统的设计要求 4

138792.2系统工作流程分析 4

54862.3方案选择 4

229472.3.1设计方案选择 4

176972.3.2上位机选择 5

3212.4系统结构 5

72392.5PLC分析 5

152212.5.1PLC系统的基本组成 5

127592.5.2PLC的工作原理 6

9440第三章系统硬件设计 7

49743.1PLC的选型 7

210473.2系统主电路设计 8

46563.3电机的选型 9

189943.4传感器的选型 10

132083.5工业机器人模块 12

6037第四章系统软件设计 15

198994.1软件设计 15

319704.2I/O点分配及控制流程图 15

212064.3主程序设计 16

241154.4上位机监控 19

118064.4.1组态王外部设备定义 19

233724.4.2定义数据词典 21

256354.4.3界面设计 21

89414.4.4编写命令语言 21

31565第五章系统调试 23

4577第六章总结与展望 28

5433参考文献: 29

867附录: 30

10240致谢 37

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摘要

装配生产线的控制系统是生产过程中的重要组成部分，可以大大降低作业劳动强度，减轻人力负担，降低成本，增加社会生产力。因此对装配生产线的控制系统的研究具有重要的意义。

本论文在系统分析了装配生产线的控制系统的应用现状和研究背景的基础上,提出以ABB工业机器人和PLC为核心的工业机器人的装配生产线控制系统。本文采用了模块化的思想，围绕控制系统设计了电源模块、工业机器人模块、PLC模块、传感器模块和电机模块等完成对系统的的硬件设计。所述的自动分类装配功能，主要是由机械手、传送带等将工件进行分类装配。软件与硬件的相互配合及上位机监控。

论文采用PLC技术，根据实际使用需要详细分析了系统工作原理、硬件结构、软件实现及器材选型设计实现工件的自动装配。该装配生产线的控制系统具有设计成本低,系统的布局简单可靠,效率高,系统的检修、维护方便等优点。

关键词：可编程控制器、控制系统、自动装配机、上位机监控

第一章绪论

研究背景及意义

如今，工业生产力的提高不仅仅只是产品的生产效率和生产设备的改进。装配生产线的控制系统同样也是提高生产效率，减少人力资源消耗的重要途径。在当今社会如何进行装配系统的合理有效的设计和如何能够更加有效率的进行装配作业已经广受关注和重视。

在国际上，由于自动化分选技术的普及，美国、日本、欧洲等经济发达的国家对物料分选的自动化水平不断提高。物流自动化已经在一些先进的行业中得到了广泛应用。适用于各大、中型、大型的仓储、分拨中心、邮政部门的邮件分类。近年来，以电气工程为代表的自动化系统的迅速发展，使其在工业生产中的使用越来越普遍。美国则是专注于小型的立体仓库，节省了大量的空间，日本的自动化设备虽然占据了很大的空间，但是却更加强调了自动化，但是归根结底，还是要提升效率，节省制造费用。

在我国，目前大部分的自动化分选都是以快递物流为主，而对于农产品的处理还很少。在国外，物流行业中，物流自动化水平普遍较高，自动化水平较高。因为中国的发展比较慢，所以在自动化物流体系中，手工作业的比重很大。因此，如何提高企业的物流管理水平，提高物流企业的物流管理水平，具有十分重要的现实意义。

该产品能有效地对工件进行分类、减轻人工、减少人工费用、改善工作效率、使农户和企业的收入最大化。另外，也可以对其它农作物进行分类、打包，使收入最大化，节省人工。

国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

在美国、日本等先进国家中，自动化分类技术正逐步得到推广、标准化。在一些先进的国家，自动化分类技术已成为一个不可缺少的组成部分。

自动化分类体系最早是二战之后由美国、日本等欧美等欧美各国为促进物流业而兴起的。该软件由人工操作和人工操作两部分组成，由电脑网路连结而成。本产品具有三大特性：能够对产品进行连续、大量的分类，分类准确率达到98%以上，完全可以代替手工操作；在自动化分类体系中，人们仅仅需要对设