工业自动化软件：Rockwell Automation Logix5000二次开发_（14）.课程14：过程控制与PID调节.docx

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过程控制与PID调节

14.1过程控制的基本概念

过程控制在工业自动化中扮演着至关重要的角色。它是指通过对工业过程中的各种参数进行监测和调节，以确保生产过程的稳定性和产品的一致性。常见的过程控制参数包括温度、压力、流量、液位等。这些参数的控制通常通过闭环控制系统实现，其中最常用的控制算法是PID（比例-积分-微分）控制。

14.1.1过程控制的分类

过程控制可以分为开环控制和闭环控制两大类：

开环控制：控制系统中没有反馈机制，控制动作仅基于预设的输入信号。开环控制简单且成本较低，但无法对过程中的干扰进行补偿，因此控制精度较低。

闭环控制：控制系统中包