工业自动化软件：Siemens S7-1200二次开发_（9）.S7-1200的Modbus通信开发.docx

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S7-1200的Modbus通信开发

1.Modbus通信协议概述

Modbus通信协议是一种常用的工业通信协议，广泛应用于各种工业设备之间的数据交换。它是由Modicon公司在1979年开发的，最初用于PLC（可编程逻辑控制器）的通信，后来逐渐发展成为一种通用的工业通信标准。Modbus协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如ModbusTCP/IP）。

1.1Modbus通信的基本概念

Modbus通信的基本概念包括以下几个方面：

主从模式：Modbus通信采用主从模式，即一个主设备发起请求，一个或多个从设备响应请求。

功能码：Modbus协议定义了一系列功能码，用于指定通信请求的类型，如读取输入寄存器、写入多个寄存器等。

数据帧：Modbus通信的数据帧包括地址、功能码、数据区和校验码等部分。

寄存器：Modbus协议中的寄存器用于存储数据，每个寄存器都有一个唯一的地址。

1.2ModbusRTU与ModbusTCP的区别

ModbusRTU：通常用于串行通信，如RS-485，数据帧采用二进制编码，传输速度快，但通信距离有限。

ModbusTCP：基于以太网的通信，数据帧采用TCP/IP协议封装，传输距离远，适用于大型工业网络。

2.S7-1200的ModbusRTU通信配置

2.1硬件准备

在开始配置S7-1200的ModbusRTU通信之前，需要准备以下硬件：

S7-1200PLC：作为通信的主设备或从设备。

RS-485通信模块：如CM1241RS-485或RS-485转以太网模块。

连接线：用于连接PLC和通信模块的电缆。

2.2软件准备

TIAPortal：西门子的集成自动化软件，用于编程和配置S7-1200PLC。

ModbusRTU库：TIAPortal中提供了ModbusRTU通信库，用于简化通信配置。

2.3配置步骤

2.3.1添加RS-485通信模块

打开TIAPortal软件，创建一个新的项目。

在项目中添加一个S7-1200PLC设备。

在硬件目录中选择合适的RS-485通信模块，如CM1241RS-485，并将其添加到S7-1200的通信端口上。

2.3.2配置通信参数

双击添加的RS-485通信模块，进入模块的属性配置界面。

配置通信参数，如波特率、数据位、停止位和校验方式等。

确认模块的地址设置，确保与从设备的地址一致。

2.3.3添加ModbusRTU库

在项目中添加一个新的程序块，如FB1。

在库管理器中搜索“ModbusRTU”，找到相应的库并添加到项目中。

将库中的功能块拖拽到程序块中，如MB_MASTER或MB_SLAVE。

2.3.4编写通信程序

主设备配置：如果S7-1200作为主设备，需要配置MB_MASTER功能块。

//定义MB_MASTER功能块的输入输出参数

VAR

mbMaster:MB_MASTER;//Modbus主设备功能块

reqData:ARRAY[0..9]OFINT;//请求数据

respData:ARRAY[0..9]OFINT;//响应数据

mbStatus:INT;//Modbus状态

mbError:INT;//Modbus错误代码

END_VAR

//初始化Modbus主设备

mbMaster(

Enable:=TRUE,

MBAddress:=1,//从设备地址

FunctionCode:=3,//功能码，3表示读取保持寄存器

StartAddress:=100,//起始寄存器地址

DataLength:=10,//数据长度

RequestData:=reqData,//请求数据

ResponseData=respData,//响应数据

Status=mbStatus,//状态

Error=mbError//错误代码

);

//检查Modbus通信状态

IFmbStatus=0THEN

//通信成功

FORi:=0TO9DO

//处理响应数据

respData[i];

END_FOR;

ELSE

//通信失败

mbError;

END_IF;

从设备配置：如果S7-1200作为从设