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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

电机在工业上的应用及发展趋势

国际学院10级数控技术刘永辉学号：102617101

指导老师：王忠利

摘要：电机（英文：Electricmachinery，俗称“马

达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转

矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表

示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用

热能、水能等推动发电机转子来发电。

关键字：电机电磁感应电能

工业、农业、交通、邮电、军事、铁路、科研文化等领域的大型

机电设备、金属加工设备、生产流水线、建租工程设备、电梯、医疗

器械、刺绣轻纺设备、空调、等场所

控制电动机主要有伺服电动机、步进电动机、力矩电动机、开关

磁阻电动机和无刷直流电动机五大

伺服电动机

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换

为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分；最早的伺服电动机是一般的直流电动

机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动

机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其

励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

旋转电机的分类，直流伺服电动机在机械特性上能够很好的满足控

制系统的要求，但是由于换向器的存在，存在许多的不足：换向器与

电刷之间易产生火花，干扰驱动器工作，不能应用在有可燃气体的场

合；电刷和换向器存在摩擦，会产生较大的死区；结构复杂，维护比

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

较困难。

交流伺服电动机本质上是一种两相异步电动机，其控制方法主要有

三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。

一般地，伺服电动机要求电动机的转速要受所加电压信号的控制；

转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化；电动机的反映要快、

体积要小、控制功率要小。伺服电动机主要应

步进电动机

所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通

俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按

设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控

制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制

脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

目前，比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机（VR）、永磁式

步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）和单相式步进电动机

等。

步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正

是这个特点，步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进

电动机在控制精度、速度变化范围、低速性