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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

1.直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和

脉宽调制变换器（PWM）。

2.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

3.交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。

4.变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5.相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

6.异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

7.常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

8.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

9.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

10.VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制

11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性

为负反馈。

12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T—脉冲

频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载

电流。

14.各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。

15.V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。

16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。

17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是瞬时脉动环流，可用串接环流电抗器抑制。

18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。

1.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为零；

2.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是加快动态响应

3.异步电动机变压变频调速时，采用Eg/f1=常值控制方式，可获得一线性机械特性。

4.一般的间接变频器中，逆变器起调频作用。

5.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制电机的气隙磁通

6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是PI

7．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率越小

8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是降电压调速

9．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是ASR饱和、ACR不饱和

10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是

封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位

11、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的正弦波

12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出保持恒定终值不变

13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是变压变频调速

14、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是调压调频

15、控制系统能够正常运行的首要条件是稳定性

16、常用的数字滤波方法不包括几何平均值滤波

17、在电机调速控制系统中，系统无法抑制给定电源变化的扰动。

18、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于n和Idl

1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。对

2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。对

3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放