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2013年6月1日

滚珠自动分选机测控系统设计滚珠自动分选机测控系统设计

摘要：本设计是针对滚珠按直径自动分选的难题，提出一种采用CCD

进行测量的方法。通过对CCD

珠的自动分选，是光电技术在滚珠分选行业的典型应用。

关键字：滚珠；分选机；CCD-TCD142D传感器；89C5289C52单片机；误差分析

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成都学院学士学位论文（设计）

目录

1绪论1

1.1滚珠分选机研究的现状1

1.2研究内容1

2方案设计2

3分选机模块设计3

3.1上料装置3

3.2送料装置4

3.3测量部分6

3.3.1测量装置6

3.3.2激光发射端7

3.3.3CCD光电传感器8

3.3.4CCD-TCD142D传感器10

3.4分选部分11

3.4.1分选原理11

3.4.2分选装置12

4系统软件设计13

4.1单片机13

4.1.1AT89C52简介13

4.1.2引脚介绍13

4.2CCD-TCD142D电路16

4.3二值化电路处理17

4.4输入模块18

4.5显示模块19

4.6分选模块电路设计20

4.7总体电路设计21

4.8系统程序设计21

5测量误差分析及误差消除方案22

5.1误差分析的要素22

5.2随机误差23

5.2.1滚珠热胀冷缩引起的随机误差23

5.2.2被测滚珠尺寸产生的测量误差23

5.2.3被测滚珠表面粗糙度引起的误差24

5.3系统测量误差25

5.3.1测量环境中杂质引起的误差25

5.3.2传感器定位引起的误差25

5.4本章小结26

6结论27

附录一28

附录二29

附录三30

参考文献31

致谢32

I

成都学院学士学位论文（设计）

11绪论绪论

1.1滚珠分选机研究的现状

调查资料表明，国内外对轴承滚珠的分选装置的研究经历了很长的一段时间，它作

为轴承制造业中重要的专用设备，对提高轴承质量，提高生产效率，减轻工人的劳动强

[1]

度，具有十分重要的意义。根据测量方式的发展过程将分选装置分为以下几个阶段：

第一阶段：采用千分表对滚珠进行测量，这种方式出现最早，也是应用时间最长的

一种测量方式，在我国大多数的轴承生产厂家依然沿用该分选方式，它虽然能够在一定

程度上满足生产的需要，但由于采用该方法必须投入大量的人力资源，严重的浪费了劳

动力，对于人口密集型的地区来讲尚可以适用，但对于劳动力稀缺的地方就存在着人力

资源浪费的现象。

第二阶段：采用接触式的测量方式，根据不同的滚珠，设计不同类型的滚珠分选机，

设计的目的是为了能够实现自动上料、自动送料、自动测量以及依类别分选等过程。

第三阶段：采用非接触式的测量方式，将计算机强大的数据处理能力和庞大的分析

能力有机地结合起来，以满足人们对于工业自动化程度不断提高的需要。采用非接触式

的测量方式不仅能够解决测量过程中由于磕碰产生的误差，而且测量精度也非常高。

综上所述，滚珠分选机因轴承行业的兴起而发展，随着工业发展的程度的不断递进，

研制自动化程度更高的分选设备对我国工业自动化水平的提高有强劲的推进作用。

1.2研究内容

（1）研发一种能够取代传统检测方式的测量设备，其作用对象是轴承滚珠。

（2）寻求一种不同于当前分选机的测量方式，提