国内物流机器人发展现状与前景展望.docx

智能制造学院

**专业毕业论文

论文题名：

国内物流机器人发展现状与前景展望

学生姓名：

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二零二四年三月

目录

TOC\o1-3\h\z\u13212前言 3

32513一、物流机器人应用现状 4

19501.1应用愈发广泛 4

192211.2行业范围的扩大 5

204091.3应用场景的扩大 5

245471.4用户群向小企业延伸 5

29589二、物流机器人技术发展及存在的问题 6

206362.1技术迭代加快 6

8032.2技术同质化严重 6

63762.3复合型人才缺乏 7

289252.4定制化与通用化需要平衡 7

30789三、物流机器人技术未来发展 7

24777参考文献 9

国内物流机器人发展现状与前景展望

前言

机器人是一种综合了机械，电子，控制，传感，人工智能等多个领域的高科技产品。从1956年出现的机器人工业，到现在的智能新能源，包括装备制造，新材料，生物医学，智能新能源等。随着人工智能、先进制造、移动互联等技术的不断发展，人们的生产、生活都在发生着巨大的变化。

目前，国内的机器人产业正处于一个快速发展的时期，已经连续5年，它都是世界上最大的一个消费市场。在这个行业中，它的需求量是非常大的。随着中国的发展，随着中国的发展，越来越多的创新型企业出现，其中一些技术已经能够量产，并且在一些方面拥有着非常显著的优势。

第一个时期是开发初期。在一九五四年，美国出现了首个程序控制的机器人。1958年，美国的发明者恩格尔伯格创办了联合公司。1959年，他开发出了全球首个工业机器人。在此时期，机械学与随动学的发展使其逐步走向实用化。

第二个时期是工业的萌芽时期。美国的AMF公司于1962年制造了世界上最早的柱形座标机械人。日本于一九六九年发明了首个能用两只手行走的机器人。与此同时，由于日本和德国都遇到了人力资源紧缺的问题，所以大力投资于机械人的开发，科技进步很快，已经是一个机器人大国了。近几年来，随着计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能等技术的不断进步，使机器人的应用范围越来越广。该阶段的机器人多为“示教再现”式（Teach-in/Playback）类型，仅具备记忆和存储能力，按照一定的编程方式进行反复操作，对外界环境几乎没有任何知觉和反馈的能力。

第三个时期，则是迅速发展时期。美国于1984年引进了一台名叫“HelpMate”的健康护理机器人，它可以为病人提供食物，药品和邮件。日本索尼于1999年发布了一款名为“AIBO”的巨型机器人。在这个时期，由于视觉、非视觉（力、触、接近等）感知和信息加工等多种感知手段的兴起，使得具有感知能力的机器人应运而生。焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人在工业生产中得到了越来越多的应用。在2002年，丹麦的iRobot公司发布了一款全球销售最多的家庭机器人——真空清洁机器人。从2006年开始，机器人的模块化和平台一体化已成为必然。在过去的五年里，全世界的工业机器人销售额以每年高达17%的速度增长。同时，随着服务机器人的快速发展，其使用领域也越来越广，例如外科机器人，以及一些特殊工作机器人如太空机器人、仿生机器人和反恐镇暴机器人等，已经得到了广泛的应用。

第四个时期，是智慧的运用时期。当前，随着感知、计算和控制等技术的不断更新，以及人工智能技术如图像识别、自然语音处理和深度认知学习等技术的不断推广，使得机器人行业呈现出越来越多的服务型发展态势，并逐步渗入到人们的日常生活中。

科技与资金是推动工业发展的两大基本动力，每一次科技创新都离不开资本市场的强大支持，而对科技创新点的捕捉与培养，则是资本市场长远利益的重要来源。现在世界上的机器人产业都在投资，而国内的机器人产业也很发达。利用机器人领域的资本杠杆，打破了这种线性的、单向的传导方式，让这个行业的发展形成了一个结构化、多层次的发展模式，这将会把整个机器人行业推向一个新的、资本联动的、跨越式的增长时期。

一、物流机器人应用现状

1.1应用愈发广泛

通常人们所称的物流机器人，是指在仓储、分拣中心和在交通过程中使用的，用于搬运、搬运等作业的机器人。亚马逊是这一领域的先锋，从2012年开始，它的仓储系统中就已经引进了AGV产品。

当前我国劳动力减少，人口老龄化加剧，工资上涨，地价上涨，“机器换人”已是最重要的方法，以减少人力资源消耗，改善仓库与运输。目前，围绕配送中心、仓储、配送中心以及“末端一米”等领域的物流机器人的运用正逐步深入。

在仓库的行业中，最早的时候是AGV(AGV)，然后是传统的AGV，后来又发展成了多用途的搬运机器人，例如，码垛机器人，分类机器人，甚至攀爬式搬