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测量误差理论及其应用.ppt

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****表达不具体**更全面**相对极限误差**2.3.4非线性函数的误差传播律设有观测值的非线性函数为:且已知X的协方差阵求Y的方差阵DZZ。解决这类问题的关键是必需先将非线性函数线性化,得到和前面已推导出的公式“一致”的形式!第58页,共89页,星期六,2024年,5月将非线性函数进行全微分为:按照线性函数进行协方差传播:(2-37)P14等价第59页,共89页,星期六,2024年,5月例1:已知长方形的厂房,经过测量,其长度x的观测值为90m,其宽度y的观测值为50m,它们的中误差分别为2mm、3mm,求其面积及相应的中误差。解:面积S=xy=90*50=4500(m2)对S进行全微分:应用协方差传播定律:第60页,共89页,星期六,2024年,5月例2:设有观测值向量,其协方差阵为设函数,试求解:对函数Z进行全微分:应用协方差传播定律:第61页,共89页,星期六,2024年,5月1)按要求写出函数式;2)若是非线性函数式,则先对函数式两边求全微分;3)将函数式(或微分关系式)写成矩阵形式(有时要顾及单位的统一);4)应用协方差传播律公式求方差或协方差阵。归纳应用协方差传播律的计算步骤:第62页,共89页,星期六,2024年,5月1、权

在测量数据处理中,不仅需要用中误差表示观测量的绝对精度的高低,还需引入一个表示观测值之间精度相对高低的指标,即权。定义:设有观测值Li(i=1,2…,n)的方差为,如选任一常数,则定义:并称Pi为观测值Li的权。2.4权与定权(2-40)P16第63页,共89页,星期六,2024年,5月如右图所示的水准网中,h1、h2、h3、h4、h5、h6是各路线的观测高差,S1=1.0km,S2=2.0km,S3=2.5km,S4=4.0km,S5=8.0km,S6=10.0km是各水准路线长度。定权:设每千米观测值高差的方差为,根据而,则第64页,共89页,星期六,2024年,5月令,则令,则相等×10第65页,共89页,星期六,2024年,5月不难看出权与方差成反比;权是表征观测值之间的相对精度指标(权是不唯一的,单个权没意义的);选定不同的,权之间的比例关系依就不变;对同一问题中,为使权能起到比较精度高低的作用,C应取同一定值(否则就破坏了权间的比例关系)。第66页,共89页,星期六,2024年,5月“单位权”的定义:等于1的权为单位权。对应的观测值为单位权观测值。对应观测值的中误差称为单位权中误差。可见:权定义中,C称为单位权方差,记为σ02。几个概念:第67页,共89页,星期六,2024年,5月例:在相同观测条件下,应用水准测量测定了三角点A、B、C之间的高差,设该三角形边长分别为S1=10km,S2=8km,S3=4km,令40km的高差观测值为单位权观测,试求各段观测高差之权及单位权中误差。解:假设每千米观测值高差的方差为,则第68页,共89页,星期六,2024年,5月1.水准测量的权公式的应用前提:(1)当各测站的观测高差为同精度时;(2)当每公里观测高差为同精度时。或2.4.3测量中常用定权的方法测站数在起伏不大的地区,每千米的测站数大致相同,则可按水准路线的距离定权;而在起伏较大的地区,每千米的测站数相差较大,则按测站数定权。第69页,共89页,星期六,2024年,5月例:如图所示的水准网,各水准路线长度分别为(设每公里观测高差中误差相等):S1=2.0(km)S2=2.0(km)S3=3.0(km)S4=3.0(km)S5=4.0(km)S6=4.0(km)试确定各路线观测高差的权。ADCBh1h6h5h2h4h3解:设取4KM的观测高差为单位权观测(C=4KM),则由水准测量常用定权公式得:P1=2,P2=2,P3=1.3,P4=1.3,P5=1,P6=1第70页,共89页,星期六,2024年,5月例:在边角网中

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