机电传动控制课程设计仓储机器人搬运控制设计---牛猪羊.pdfVIP

君子忧道不忧贫。——孔丘

沈阳理工大学课程设计专用纸

目录

1.课程设计的任务及要求···························3

1.1课程设计的任务·····························3

1.2课程设计的基本要求·························3

2.设计思路······································4

3.程序设计······································5

3.1PLC选型··································5

3.2端子分配图·······························5

3.3顺序功能图·······························6

3.4梯形图···································7

4.程序模拟调试说明······························16

5.结束语········································17

6.参考文献······································18

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君子忧道不忧贫。——孔丘

沈阳理工大学课程设计专用纸

前言

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间

作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、

焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子

能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构

和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将

其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地

在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人

组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制

和应用工业机器人。

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批

量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元

或柔性制造系统的组成部分。

从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀

起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践

中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包

装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了

一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差

距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心

技术，当前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。

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1.课程设计的任务及要求

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