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汽车行业智能驾驶辅助系统解决方案

TOC\o1-2\h\u2759第1章智能驾驶辅助系统概述 3

318531.1智能驾驶辅助系统的定义与发展 3

25721.2智能驾驶辅助系统的分类与功能 4

2405第2章感知技术与传感器配置 4

253202.1感知技术概述 4

79772.2传感器选型与布局 5

250192.2.1雷达 5

325002.2.2摄像头 5

224452.2.3激光雷达 5

242582.3数据融合技术 6

28280第3章环境感知算法 6

16393.1目标检测与跟踪 6

19403.1.1检测算法概述 6

37273.1.2常用目标检测算法 7

270853.1.3目标跟踪算法 7

62593.2道路识别与场景理解 7

226703.2.1道路识别算法概述 7

195953.2.2常用道路识别算法 7

190343.2.3场景理解算法 7

80733.3障碍物检测与避障策略 7

246613.3.1障碍物检测算法概述 7

62323.3.2常用障碍物检测算法 7

37843.3.3避障策略 8

26365第4章智能决策与控制 8

99844.1智能决策方法 8

234284.1.1逻辑推理决策方法 8

135674.1.2概率论与贝叶斯网络决策方法 8

13834.1.3机器学习与深度学习决策方法 8

306774.2控制策略与执行机构 8

181884.2.1模糊控制策略 8

126974.2.2PID控制策略 8

179944.2.3神经网络控制策略 8

134064.2.4执行机构 9

107824.3行车路径规划与优化 9

316384.3.1路径规划方法 9

222594.3.2路径优化算法 9

239994.3.3车辆跟随策略 9

97634.3.4换道与超车策略 9

81第5章通信技术在智能驾驶辅助系统中的应用 9

150125.1车载通信技术 9

185025.1.1有线通信技术 9

255975.1.2无线通信技术 10

50425.2车与车、车与基础设施间的通信 10

189305.2.1车与车通信 10

115885.2.2车与基础设施通信 10

119175.35G通信技术在智能驾驶辅助系统中的前景 10

124545.3.1增强型移动宽带 10

167485.3.2低时延通信 10

38675.3.3大规模机器类型通信 11

57535.3.4网络切片 11

7628第6章智能驾驶辅助系统的硬件平台 11

90856.1硬件架构设计 11

91136.1.1感知层 11

8126.1.2计算层 11

190586.1.3控制层 11

290766.1.4执行层 11

144686.2处理器与计算平台选型 11

217906.2.1处理器选型 11

306556.2.2计算平台选型 12

1296.3系统集成与测试 12

180386.3.1系统集成 12

320856.3.2系统测试 12

561第7章安全性与可靠性分析 12

276837.1安全性评估方法 12

97077.1.1安全性指标体系构建 12

118207.1.2安全性评估流程 12

243957.1.3安全性评估方法 12

282247.2系统可靠性分析 13

68097.2.1可靠性指标 13

23877.2.2可靠性建模与分析 13

90957.2.3可靠性优化策略 13

73487.3紧急情况处理与冗余设计 13

104967.3.1紧急情况识别与处理策略 13

284397.3.2冗余设计 13

93627.3.3系统故障恢复与备份 13

21198第8章法规与标准 13

272018.1国内外智能驾驶辅助系统法规概述 13

212198.1.1国内法规 13

30008.1.2国际法规 14

189358.2法规对智能驾驶辅助系统的影响 14

210438.2.1法规对技术研发的影响 14

145998.2.2法规对产业应用的影响 14

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