机器人技术智慧树知到答案章节测试2023年厦门南洋职业学院.pdfVIP

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

第一章测试

1.我国自主研制的第一台6自由度关节机器人是（）。

A:“上海一号”弧焊机器人

B:装夹机器人

C:码垛机器人

D:“长江一号”机器人

答案:A

2.仿生机器人的类型很多，以下哪种不属于仿生机器人的主要类型（）。

A:生物机器人

B:仿人

C:工业机器人

D:仿生物

答案:C

3.新一代工业机器人正在向以下哪些方向发展（)。

A:网络化

B:人性化

C:智能化

D:柔性化

答案:ABCD

4.按几何结构，机器人可以分为哪几种（）。

A:球坐标型

B:关节坐标型

C:直接坐标型

D:圆柱坐标型

答案:ABCD

5.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。（）

A:对

B:错

答案:A

第二章测试

1.吸附式手部适用于（）。

A:大平面、易碎、微小

B:大平面、易碎、大型

C:小平面、不易碎、微小

D:大平面、不易碎、微小

答案:A

2.机器人的计算机部分主要包括（）。

A:鼠标

B:键盘

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

C:工控主板

D:PLC

答案:CD

3.机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。（）

A:对

B:错

答案:A

4.承载能力指的是机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。

（）

A:对

B:错

答案:A

5.额定速度就是任何时候机器人的最大速度。（）

A:错

B:对

答案:A

第三章测试

1.用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（）。

A:关节角

B:连杆转角

C:连杆偏距

D:空间夹角

答案:A

2.以下哪个是最适于对机器人进行编程的坐标系（）。

A:工件坐标系

B:工具坐标系

C:大地坐标系

D:基坐标系

答案:A

3.机器人的关节坐标系没有原点。（）

A:错

B:对

答案:B

4.以工业机器人为例，机器人的目标和位置是通过沿坐标系轴的测量来定位的。

（）