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《运动状态下机械臂目标抓取控制方法研究》
一、引言
随着工业自动化和人工智能的快速发展，机械臂已成为现代工业生产中不可或缺的重要设备。在复杂多变的工业环境中，如何实现机械臂在运动状态下对目标进行准确、高效的抓取控制，是当前研究的热点问题。本文旨在研究运动状态下机械臂目标抓取控制方法，以提高机械臂的抓取精度和效率。
二、机械臂系统概述
机械臂系统主要由机械臂本体、控制系统、传感器等部分组成。其中，控制系统是机械臂的核心部分，负责实现机械臂的各种动作。传感器则用于获取机械臂和环境的各种信息，为控制系统的决策提供依据。本文研究的机械臂系统具有较高的运动性能和抓取能力，可适应不同场景下的抓取任务。
三
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